Форум РадиоКот

В прицнципе здесь должна увеличиться или уменьшиться переменная, передаваемая из основновной программы, но как это сделать пока что не знаю

void Encoder(signed char *pos){ //звездочка означает указатель на переменную, а не ее значение
...
*pos = 1; //для примера, присвоим переменной значение 1, но можете проводить и другие операции.
...
}
int main(){
  signed char enc_pos;
  Encoder(&enc_pos); //знак '&' означает адрес переменной. Это почти указатель, только изменяться не может.
...
}

int Encoder(){
  if(1)return 1; //условно говоря, это условие, при котором значение энкодера должно увеличиться.
  if(2)return 0; //значение энкодера не менялось
  if(3)return -1; //значение энкодера уменьшилось
}
int main(){
  int enc_pos;
  enc_pos = enc_pos + Encoder();
}

// Это нужно для того чтобы получить первое значение состояния энкодера при пуске

void Encoder(){
  static char Encoder_State = PINB & 0x03;
...

asm("cli");
...
asm("sei");

signed char  EncTransIncs[4][4] = {
     0, +1, -1,  0,
    -1,  0,  0, +1,
    +1,  0,  0, -1,
     0, -1, +1,  0
  };
signed char Encoder(){
  static uint8_t last_state = PINB & 0x03; //предыдущее состояние энкодера
  uint8_t cur_state = PINB & 0x03; //текущее состояние. При первом запуске они совпадают, потом last_state будет на один отсчет отставать
  signed char res; //результат
  res = EncTransIncs[ last_state ][ cur_state ];
  last_state = cur_state;
  return res;
}
int main(){
  int enc_angle;
...
  while(1){
    enc_angle = enc_angle + Encoder();
  }
}

COKPOWEHEU писал(а):Начинаем по второму кругу? Без схемы подключения говорить о необходимости изменении матрицы или знака нельзя.

Мikа писал(а):Я писал я все это по полному подобию того, как вы говорили, но что-то не так.

L.O.D писал(а):Вы отказываетесь понять, что в коде ТСа порядок подключения каналов уже определен

1. в файл заголовка нет смысла выносить функции, которые никогда не понадобятся "снаружи" модуля. у вас это функция getEncoderState

3. локальные, т.е. востребованные только внутри модуля, функции и [глобальные] переменные должны всегда объявляться с префиксом static

макросы cli() и sei() вместо "ассемблерных" вставок

COKPOWEHEU писал(а):у меня он НЕ определен. Как определите так и будет работать.

COKPOWEHEU писал(а):Внутри функции - точно нет, там у static'а своя область применения, а обычные локальные переменные в спецмодификаторах не нуждаются.

COKPOWEHEU писал(а):А можно подробнее? А то я нормально пользовался и так и так и проблем не находил. Это вообще рекомендация по безопасности или оформлению кода?

L.O.D писал(а):

COKPOWEHEU писал(а):у меня он НЕ определен. Как определите так и будет работать.

А при чем здесь вы? Речь, напоминаю, шла о ТС, у которого этот порядок уже определен и при этом определенном порядке приведенный вами пример выдаст противоположные результаты. С чем вы никак не можете разобраться на протяжении вот уже пяти дней и семи попыток.

я говорил о локальных переменных для МОДУЛЯ, и о локальных для МОДУЛЯ функциях, а не о локальных переменных в функциях

неоднократно было отмечено, что оптимизатор выбрасывает подобные вставки

Я рискну вернуться к теме разговора про вынос функций в отдельные файлы и попросить вас всё-же посмотреть мой проект и и подсказать, где я допускаю ошибку

COKPOWEHEU писал(а):а то пустых обвинений тут уже третья страница идет.

COKPOWEHEU писал(а):То есть ответить по существу нечего, подтвердить слова нечем?