Форум РадиоКот

КАЛМАН - ФПОМОЩЬ! Изучите матчасть. Если не вкурсе - почитайте, просвятитесь.
Я его использовал тыщщу раз, в том числе и сам писал реализацию. Учите матчасть!

[uquote="MLX90640",url="/forum/viewtopic.php?p=4367002#p4367002"]Я его использовал тыщщу раз[/uquote]
Очевидно, что нет.
Основой фильтра Калмана является частичная детерминированность сигнала. То есть для постоянного сигнала он фактически не имеет смысла и сводится к обычному экспоненциальному фильтру.

КРАМ писал(а):Но в любом случае программа ошибочна.

Не могу понять в чём . Этот метод пузырька я подсмотрел в инете. Классический код подразумевает два цикла FOR, но в таком случае возможно очень много бесполезных проходов . И я его немножко подкоррекировал , заменив первый цикл фор на вчиле , добавив флаг завершения. Я бы назвал этот метод " сортировка методом пузырька на 0,5" !!! А почему не работает , не могу понять.

Добавлено after 12 minutes:
Кстати сегодня ещё придумал способ сортировки массива, сканируем находим минимальное, и максимальное - меняем местами их с первым и последним, и снова сканируем но уже на два адреса меньше ( первого и последнего) и так сужается круг . Похоже что я не первый это придумал.

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367036#p4367036"]в таком случае возможно очень много бесполезных проходов[/uquote]
А в случае с флагом вы делаете один лишний...

Добавлено after 2 minutes 17 seconds:
[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367036#p4367036"]сканируем находим минимальное, и максимальное[/uquote]
Только мне кажется, что вы сменили задачу?

Да , только один ! ( метод пузырька на 0,5 )

Добавлено after 46 seconds:
А что не так то ?

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367052#p4367052"]метод пузырька на 0,5[/uquote]
В подавляющем количестве случаев выталкивание происходит во всех циклах, исключая случайное упорядочивание на входе, что при обсуждаемых помехах вообще не может быть.

Добавлено after 2 minutes 14 seconds:
[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367052#p4367052"]А что...?[/uquote]
Вы занялись изобретением деревянного велосипеда в алгоритме сортировки вместо обычной линейной фильтрации с правильными параметрами и оценки результата на предмет импульсных помех. По моему, вы про свою цель уже не вспоминаете.

КРАМ писал(а):Вы занялись изобретением деревянного велосипеда в алгоритме сортировки вместо обычной линейной фильтрации

Я хочу сделать пока действующую модель, прототип ! И потом по возможности её улучшить .

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367036#p4367036"]Не могу понять в чём .[/uquote]
Так вы по шагам проверили?
У вас 20 элементов и вы делаете 20 шагов:
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
....
19-20
Только у меня выходит 19 шагов?

Я не про то что доробатываю алгоритмы сортировки, я про то что делаю. А это всё остальное - попутно.

Добавлено after 1 minute 33 seconds:

КРАМ писал(а):Только у меня выходит 19 шагов?

это один проход , а их ещё будет 19 ! 19 *19 = ?

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367070#p4367070"]это один проход[/uquote]
Вы меня не поняли. Вы превышаете длину массива. Индекс внутри цикла принимает значение на 1 больше текущего.
У вас счетчик индекса в for задан от 0 до 19 - это ДВАДЦАТЬ циклов.

Ну да, это связано с тем что 1-й элемент массива имеет номер =0

Добавлено after 1 minute 37 seconds:
Но когда сравниваешь , или меняешь местами - то срвниваний или меняний местами то всего 19. или нет ?

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367078#p4367078"]Ну да, это связано с тем что 1-й элемент массива имеет номер =0[/uquote]
И что? Не важно какой номер. У вас элементов в массиве 20. И проходов 20. В последнем проходе вы переставляете ЧУЖОЕ ЗНАЧЕНИЕ.
Отгадайте чье?

А если допустим что есть последовательность -1-0-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-19-20. Классический пузырёк пройдёт её за 19*19=361 цикл . А Пузырёк 0,5 за 19+19 =38 !

Добавлено after 1 minute 35 seconds:
это не минусы это тире

Добавлено after 13 minutes 36 seconds:

КРАМ писал(а):У вас элементов в массиве 20. И проходов 20.

Да элементов 20, но проходов 19 !

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367089#p4367089"]но проходов 19 ![/uquote]
Даладна... От 0 до 19 - это сколько будет?
1 класс средней школы...

20 . или нет ?

Добавлено after 8 minutes 16 seconds:
как бы в средней школе если 0 мандаринок или бананов - то считается что их нет. А в адресации массива в программировании , это считается адрес=1 .

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367115#p4367115"]20?[/uquote]
Правильно. То есть в последнем цикле, где принимает участие индекс i+1 вы получите перестановку 21-го элемента. Классическая ошибка адреса.

Добавлено after 2 minutes 12 seconds:
[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367115#p4367115"]А в адресации массива в программировании , это считается адрес=1 .[/uquote]
С какого перепуга? Адрес в массиве - это индекс. Вы его задали начальным значением равным НУЛЮ. Правильно задали. Нулевой адрес массива - это указатель на массив.

Нет же.

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367127#p4367127"]Нет[/uquote]
Это не ваш день. Точно. Идите спать, а завтра откроете любой учебник по Си и прочитаете про нумерацию элементов в массиве.
Керниган вместе со своим неразлучным Ритчи вещают нам:

КРАМ писал(а):i+1 вы получите перестановку 21-го элемента

for (i=0;i<20;i++) // цикл
максимальное i может быть только 19, а если +1 то 20 .

[uquote="Alex_641",url="/forum/viewtopic.php?p=4367134#p4367134"]если +1 то 20 .[/uquote]
Правильно, но счет в массиве С НУЛЯ. Скрин я вам выше привел.
Боюсь это принципиальная ваша уязвимость...