Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include "ds18b20.h"
volatile uint32_t last_time;
uint8_t st=0;

//=======
//Определение датчика на шине
 uint8_t  dt_test_device(void)
{
   uint8_t stektemp=SREG; // сохранение значения стека
   cli(); // запрещаем прерывания
   uint8_t dt;
   DDRTEMP |= 1<< BITTEMP;
   PORTTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Притягиваем к нулю шину
   _delay_us(485); // Задержка на минимум 480 мкС
   sei();
   DDRTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Отпускаем шину
   _delay_us(65);  //Задержка на минимум 60 мкС
if ((PINTEMP & (1<<BITTEMP))==0 ) // Проверяем, ответит ли устройство
{
   dt=1; // Устройство ответило
}
else dt=0; // Устройства нет
   SREG=stektemp; // Вернем значение стека
   _delay_us(420); //
   sei();
   return dt;      
}

//=======
// Функция чтения бита с датчика
uint8_t dt_readbit(void)
{
   uint8_t stektemp=SREG; // сохранение значения стека
   cli(); // запрещаем прерывания
   uint8_t bt; // Переменная хранения бита
   DDRTEMP |= 1<< BITTEMP;
   PORTTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Притягиваем к нулю шину
   _delay_us(2);
   DDRTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Отпускаем шину
   _delay_us(13);
   bt=(PINTEMP & (1<<BITTEMP))>>BITTEMP; // Читаем бит
    _delay_us(45);
   SREG=stektemp; // Вернем значение стека
   sei();
   return bt;   
}

//======
// Функция чтения байта с датчика
uint8_t dt_readbyte(void)
{
   uint8_t c=0;
   uint8_t i;
   for(i=0;i<8;i++)
   c|=dt_readbit()<<i; // Читаем бит
   return c;
}
//=======
// Функция записи бита
void dt_sendbit(uint8_t bt)
{
   uint8_t stektemp=SREG; // сохранение значения стека
   cli(); // запрещаем прерывания
   DDRTEMP |= 1<< BITTEMP;
   PORTTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Притягиваем к нулю шину
   _delay_us(2);
   if(bt)
   DDRTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Отпускаем шину
   _delay_us(65);
   DDRTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Отпускаем шину
   SREG=stektemp; // Вернем значение стека
   sei();
}
//=======
// Функция записи байта в датчик
void dt_sendbyte(uint8_t bt)
{
   uint8_t i;
   for(i=0;i<8;i++)
   {
      if ((bt & (1<<i))==1<<i)
         dt_sendbit(1); // Передаем 1
      else
      dt_sendbit(0); // Передаем 0
   }
   
}
//========

uint16_t dt_check(void)
{
   uint8_t bt; // переменная для считывания байта
    
    if (!st) // Начало первой фазы измерения
    {
   
      if (dt_test_device()==1)  // Если устройство нашлось
      {
         
         dt_sendbyte(NO_ID); // Пропускаем идентификацию
         dt_sendbyte(T_CONVERT);// Измеряем температуру
         st=1; // Установим флаг окончания первой фазы измерения
         last_time=millis;
      }
   }
   // Вторая фаза измерения
      if (millis-last_time>750) // Проверяем, прошло ли 750 мС. В 12 битном режиме преобразование 750 мС
      {
         last_time=millis;
         dt_test_device();
         dt_sendbyte(NO_ID);
         dt_sendbyte(READ_DATA); //Даем команду на чтение данных
         bt=dt_readbyte(); // Читаем младший бит
         ttt=dt_readbyte();
         ttt=(ttt<<8)|bt; // Сдвигаем старший байт влево, на его место пишем младший байт
         st=0; // Готовимся к новому измерению
      }
   
   
      else asm("nop");
      
   return ttt; // Возвращаем измеренную температуру
}


//======
// Преобразование температуры в единицы
uint8_t converttemp(uint16_t tt)
{
   uint16_t b=0;
   uint8_t t;
   b=tt;
   b=b>>11; // Оставляем 5 старших знаковых бит
   if (b) // Если хотя бы один из этих бит равен 1, то температура отрицательная
   {   
     v=1; // Установим флаг отрицательной температуры
    t=((~tt)+1)>>4; // Проинвертируем побитно и прибавим 1 для преобразования
   }
   else
   {
      v=0; // Температура положительная
      t=tt>>4; // отсекаем часть младших битов. Оставляем только единицы градусов.
   }
   
   return t;
   
}