Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

static uchar pwm_cnt; // счетчик программного ШИМ
static uchar pwm_lvl; // текущий индекс массива уровней
static uchar int_flag;
/* массив в котором будут храиться исходные данные:  */
static struct {
    unsigned char value;   // велечина яркости
    unsigned char channel; // канал 
} pwm_data[12];  // 12 каналов (4х3)

// временный буффер в который будет прием данных по USB
unsigned char buffer[24];

/* ------------------------------------------------------------------------- */

/* usbFunctionWrite() is called when the host sends a chunk of data to the
 * device. For more information see the documentation in usbdrv/usbdrv.h.
 */
uchar   usbFunctionWrite(uchar *data, uchar len)
{
    uchar i;
    if(bytesRemaining == 0)
        return 1;               /* end of transfer */
// принимаем данные в временный буфер
    if(len > bytesRemaining)
        len = bytesRemaining;
    for(i=len;i--;)
	*(buffer+currentAddress+i)=*(data+i);
    
    currentAddress += len;
    if( (bytesRemaining -= len) == 0){
	// copy to real
	cli(); // чтобы во время копирования не использовались "не готовые" данные
	for(i=12;i--;){
	    pwm_data[i].value=buffer[i*2];
	    pwm_data[i].channel=buffer[i*2+1];
	}
	sei();
    }
    return bytesRemaining == 0; /* return 1 if this was the last chunk */
}

ISR( TIMER1_COMPA_vect ){

	if((pwm_cnt--)==0){ // при переходе через "0" включаем все каналы
	    PORTB =0xFF;
	    PORTD =0xFF;
	    pwm_lvl=0; // номер в массиве 
	}
// обходим все элементы массива уровней у которых уровень равен текущему значению счетчика
// и выключаем эти каналы
	while( pwm_cnt==pwm_data[pwm_lvl].value ){
		unsigned char chn = pwm_data[pwm_lvl].channel;
		pwm_lvl++;
		if( chn > 7 )
		    PORTD &= ~(1 << (chn-7));
		else
		    PORTB &= ~(1 << (chn));
	}

	int_flag = 1;
}

Код: Выделить всё

	int_flag = 0;
        usbPoll();
        if( int_flag == 0 )
	    sleep_cpu();