Страница 4 из 49
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт ноя 24, 2011 01:44:13
Idea_FIX
BoRtO, по схеме понятно, что ШД униполярные, но я имел ввиду VT2 - это же биполярный транзистор, на базу которого приходит ШИМ от меги, так? Наверное, неудачно сократил фразу. Повторю свой глупый вопрос - как правильно рассчитать R6? kiahack выложил в своем посте как раз тот самый участок схемы драйвера.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт ноя 24, 2011 13:21:27
BoRtO
ну напиши афтару на емейл
или попробуй поставить на 10 кОм

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт ноя 24, 2011 20:56:56
BoRtO
вот сделал мини
FAQ к KCAM4
Как поставить настройки для порта?
Вот так нужно ставить
Как регулировать скорость?
у меня стоит на 25 и ШД крутяться как бешеные

как покрутить шд туда сюда?
вот так
как запустить фрезеровку/сверловку?

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб ноя 26, 2011 10:17:01
BoRtO
kiahack писал(а):Ну ничего! ) Прикошачим! )
вот я уже локошачил
http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=85291:))
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб ноя 26, 2011 10:46:07
kiahack
BoRtO писал(а):
вот я уже локошачил
Ну спасибо! )
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Сб ноя 26, 2011 11:18:54
BoRtO
только нужно её проверить

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 09:20:15
Idea_FIX
Нарисовал в "лае" печатку драйвера. За основу взял оригинал автора (у него в Eagle было). Просьба "верифицировать" ))
Пытался разобраться зачем в схеме стоит R6... Никто не ответил. Но я, кажется, понял... Микросхеме самой не открыть полевик, т.к. она дает только 5в на выходе, но подача +12 через этот резистор погает решить эту проблему как бы прокачивая полевик высоким напряжением. М-м... но, по идее, надо поставить еще один резистор между заствором плевика и коллектором биполярного транзистора, дабы защитить биполярный транзистор...
Поправьте меня, если я ошибся.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 10:09:14
BoRtO
ну печатка вроде нормальная,

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 10:20:52
Idea_FIX
Самое главное, чтоб нормальная была)) А то фоторезист жалко просто так переводить.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 10:30:37
BoRtO
про схемку, биполярный транзистор включен ,вроде, эмиттерным повторителем
(может ошыбаюсь)
Idea_FIX писал(а):Самое главное, чтоб нормальная была)
значит проверяй еще.

Если плата будет рабочая, то добавлю ее в архив

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 10:43:01
Idea_FIX
Однако, это не защит его коллектор от броска по току... У автора-то без него нормально было. Ладно, посмотрим. Если мой КТ греться станет, тогда добавим. Пока только платку травлю. Есть, кстати, еще у меня свой вариант контроллера в "лае", там я все, что мне не нужно убрал, несколько уменьшив платку. Если нужно - тоже выложу. Плату уже набил, схожу за видюхой для "экспериментального" компа (старая сгорела) и буду проверять.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 13:27:53
BoRtO
Есть, кстати, еще у меня свой вариант контроллера в "лае",
если рабочая - добавлю в архив
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 13:45:42
Idea_FIX
Прошивка через PonyProg прошла успешную верификацию, память читается нормально, так что, по крайней мере, SPI и питалово в норме)). По поводу работы в принципе мне нужно еще с софтом разобраться и кабель нормальный сделать. Как разберусь - потестирую и отпишу. Платка во вложении.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 20:53:03
Idea_FIX
Собрал один драйвер, чтобы проверить работоспособность. Использовал KCam 4. Все работает, крутится и туда, и обратно, движок плавно разгоняется и останавливается. Особенно радует то, что с ШИМом и скорость выжать побольше удается, и греются движки куда как меньше. Так что, теперь и я тоже подтверждаю - схема 100% РАБОЧАЯ.
PS: Спасибо всем, кто помог своими ответами на мои глупые вопросы

И, конечно же, автору сей чудо электроники. Жму лапу!
PPS: to BoRtO: Платки обе рабочие, можешь пополнять свою "коллекцию". Для демонстрации сомневающимся))). Да, еще спасибо за кратенький гайд по KCam - в ней море возможностей.
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вс ноя 27, 2011 20:56:06
BoRtO
надо будет купить irf 9530, и собрать шим к УЛНкам

-----------
архив обновил

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Вт ноя 29, 2011 15:06:50
kiahack
Посмотрел печатку из архива...)
Тут вроде резистор пропущен в ШИМ-е по Х и Z...
Прошу прощения! )
Я их нашёл! )
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт дек 01, 2011 09:08:20
webkirov
BoRtO писал(а):вот сделал мини
FAQ к KCAM4
Как поставить настройки для порта?
А еще расскажи как правильно рассчитать steps/mm

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт дек 01, 2011 19:28:22
Idea_FIX
to kiahack: Разместил так резисторы дабы уменьшить размеры платки и при этом избежать лишних мостов.
to BoRtO: Так у ULN-ок выходной ток вродь только 500mA/драйвер (в пике до 600mA)... наверняка ведь греются? Мне кажется, на транзисторах все же лучше...
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт дек 01, 2011 20:11:11
kiahack
Спасибо, Idea_FIX )
Я сначала не заметил просто резисторы...)
Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
Добавлено: Чт дек 01, 2011 20:17:08
kiahack
Вот ещё малость изменённые платы контроллера и драйвера...
Переделал чтобы можно было соединить контроллер с драйвером разъёмом PLC(Угловой)
Контроллер
Драйвер
Если где есть косяк сообщите пожалуйста!
