Страница 31 из 72
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пт окт 09, 2015 20:12:45
Pnjom-Penb
B@R5uk писал(а):Корректное или нет, это вопрошающему решать, ...
Врядли он к этому сейчас готов.
То есть, Вы не согласны с тем, что нажатия, начавшиеся и закончившиеся внутри интервала таймера, полностью выпадут из подсчета?
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пт окт 09, 2015 20:13:59
B@R5uk
Это будут не нажатия, а дребезг. Его выпадение суть задумка и суть антидребезга. Впрочем, это не для этой темы разговор. Если есть вопросы по таймерам, то спрашивайте.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пт окт 09, 2015 20:37:31
Pnjom-Penb
Дребезг длится десятки миллисекунд, а не сотни, поэтому именно нажатия могут быть пропущены.
А если бы дребезг длился так долго, то предложенный Вами алгоритм подсчета, учитывал бы такой длинный дребезг, как несколько нажатий (по числу срабатываний таймера, попавших внутрь этого дребезга).
Ну да бог с ним, пусть ТС осмысливает и формулирует вопросы.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пт окт 09, 2015 21:56:36
prw07
Имею что спросить по режимам таймеров в Мега16.
Начнем с простого: Normal.
Можно ли изменять длительность импульсов (или частоту) в этом режиме.
Написано в шите что состояние вывода OC0 может быть изменено принудительно, записью лог. 1 в разряд FOC0 регистра TCCR0.
Как это выглядит на практике? Пример есть?
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Сб окт 10, 2015 09:43:59
B@R5uk
prw07 писал(а):Можно ли изменять длительность импульсов (или частоту) в этом режиме.
Да. Но только переподключением таймера к другому выходу предделителя. А ещё можно тактировать таймер от внешнего источника управляемой частоты (он же может быть выход другого таймера МК).
prw07 писал(а):Как это выглядит на практике?
Как запись байта в регистр ввода-вывода. Применять в режиме Normal у меня не возникало необходимости.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Сб окт 10, 2015 12:28:33
Pnjom-Penb
B@R5uk писал(а):Но только переподключением таймера к другому выходу предделителя.
Не совсем "только". Насколько я помню, в доке атмеля отмечают, что можно это делать программно - повесившись на прерывание по переполнению - и тут же сообщают, что этот способ не рекомендуется, так как он отнимает много процессорного времени. Но если очень хочется, то - можно.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Сб окт 10, 2015 20:58:33
prw07
Спасибо. С частотой и длительностью разобрался.
Осталось разобраться с битом FOC0. Не устанавливается он в 1. Вернее сбрасывается в 0 как только в TNT0 что-либо записывается. И потом установить его не возможно.
Т.е. когда идет инициализация:
Код: Выделить всё
TCCR0=(1<<FOC0) | (0<<WGM00) | (1<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00); установился FOC0 в 1
TCNT0=0x00; по выполнению этого FOC0 сбросился в 0
Если в коде дальше устанавливать его, то он не устанавливается.
Код: Выделить всё
TCCR0|=(1<<FOC0);
TCCR0=A1;
TCCR0=0b10100001;
вот это все не помогает.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Сб окт 10, 2015 21:49:13
B@R5uk
Бит FOCn расшифровывается
Force Output Compare, что означает "Принудительный вызов события
Output Compare". То есть установка этого бита в 1 заставляет таймер вести себя так, как будто произошло событие совпадения, за исключением того, что не вызывается прерывание. Это означает, что модуль формирования волны (
Waveform Generation Unit) совершит действие, указанное битами настройки соответствующего модуля:
COMnx1:0. В режиме
Normal или
CTC единственной разумной настройкой этого модуля является переключение по совпадению, поскольку установка или сброс по совпадению изменят состояние выхода единожды, а событий, которые переведут вывод в противоположное состояние нет (в отличие от режимов
PWM).
prw07 писал(а):Осталось разобраться с битом FOC0. Не устанавливается он в 1. Вернее сбрасывается в 0 как только в TNT0 что-либо записывается.
Значение этих битов всегда читается как ноль, поскольку они реализованы не как обычные биты регистра данных, и даже не как регистр в который можно только записать данные для хранения. Они реализованы как стробы модуля формирования волны (
Waveform Generation Unit). Это в точности как тактовый С-вход D-триггера микросхемы К155ТМ2. Внимательнее читайте документацию:
The FOC1A/FOC1B bits are only active when the WGM13:0 bits specifies a non-PWM mode.
However, for ensuring compatibility with future devices, these bits must be set to zero when
TCCR1A is written when operating in a PWM mode. When writing a logical one to the
FOC1A/FOC1B bit, an immediate compare match is forced on the Waveform Generation unit.
The OC1A/OC1B output is changed according to its COM1x1:0 bits setting. Note that the
FOC1A/FOC1B bits are implemented as strobes. Therefore it is the value present in the
COM1x1:0 bits that determine the effect of the forced compare.
A FOC1A/FOC1B strobe will not generate any interrupt nor will it clear the timer in Clear Timer
on Compare match (CTC) mode using OCR1A as TOP.
The FOC1A/FOC1B bits are always read as zero.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вс окт 18, 2015 20:15:14
gavrasio
ARV писал(а):gavrasio, вы метете пургу
когда вы уже прочтете книжку, чтобы пользоваться ПРАВИЛЬНОЙ ТЕРМИНОЛОГИЕЙ, а не выдумывать свою собственную, не соприкасающуюся с истиной?!
Вот нашёл книжку. Автор Бьярн Страустрап.
Вот цитата из него:
9.4 Оператор while
Оператор while имеет вид
while ( выражение ) оператор
Выполнение подоператора повторяется, пока значение выражения остается ненулевым. Проверка выполняется перед каждым выполнением оператора.
Нет здесь никаких пометок окончания оператора( типа ( ; )).
Следующая цитата:
9.13 Пустой оператор
Пустой оператор имеет вид
;
Пустой оператор используется для помещения метки непосредственно перед } составного оператора или того, чтобы снабдить такие операторы, как while, пустым телом.
Нормальную книжку я прочитал?
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вс окт 18, 2015 20:35:50
ARV
gavrasio писал(а):Нормальную книжку я прочитал?
нет
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Вс окт 18, 2015 20:41:49
gavrasio
ARV писал(а):gavrasio писал(а):Нормальную книжку я прочитал?
нет
Так, подскажи, какую читать!
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пн ноя 02, 2015 22:41:32
c2n
Страуструппа читать надобно токмо после Керниган Ритчи.
Ссылка
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Сб ноя 21, 2015 00:11:19
НАПАЛМ
Доброго времени суток.
Понадобилось таймер в режиме СТС использовать для задания временного интервала. Делаю следующее:
Код: Выделить всё
ldi r16, 160
out OCR0A, r16 ;160 тиков при 16МГц для 10мкс
ldi r16, (1<<TOIE0)
sts TIMSK0, r16 ;прерывание по переполнению (максимальное значение снижено с 255 до OCR0A)
ldi r16, (0<<WGM02)|(1<<WGM01)|(0<<WGM00)
out TCCR0A, r16 ;Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode
sei
Потом жду команды с компа. Как только приходит нужная, запускаю счетчик
Код: Выделить всё
ldi r16, (0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00) ;запускаем счетчик
out TCCR0B, r16 ;тактирование без предделителя
И проблема в чем: в процессе отладки выяснилось, что мк даже не заходит в обработчик прерывания. Подскажите, может что-то упустил из виду.
Обработчик пишу по вектору переполнения таймера.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Сб ноя 21, 2015 02:02:56
akl
НАПАЛМ писал(а):Обработчик пишу по вектору переполнения таймера.
Да и не должен контроллер заходить в этот обработчик. Для ATtiny13, примерно, будет выглядеть так.
Спойлер
Код: Выделить всё
.org 6
T0_COMPA:
NOP
reti
;************************
ldi r16, 160-1 ;ldi r16, 160
out OCR0A, r16 ;160 тиков при 16МГц для 10мкс
ldi r16, (1<<OCIE0) ; ldi r16, (1<<TOIE0)
OUT TIMSK0, r16 ;прерывание по совпадению OCR0A
OUT TIFR0,R16
ldi r16, (0<<WGM02)|(1<<WGM01)|(0<<WGM00)
out TCCR0A, r16 ;Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode
ldi r16, (0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00) ;запускаем счетчик
out TCCR0B, r16 ;тактирование без предделителя
sei
RJMP PC+0
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Сб ноя 21, 2015 08:33:05
НАПАЛМ
Ага, понял. Не по переполнению, а по совпадению работаем. Спасибо.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Ср дек 02, 2015 21:06:43
xcoma
Всех категорически приветствую.
Начал разбираться с прерываниями и таймерами, создаю проект в CodeVisionAVR (простейшая программа мигания светодиода на ножке PORTB.0, внешний часовой кварц на TOSC1 TOSC2,
коэф. деления 128 - возникновение прерывания по переполнению)
Не работает! Комрады посмотрите пожалуйста где ошибка
Спойлер
Chip type : ATmega168PA
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*******************************************************/
#include <io.h>
// Declare your global variables here
typedef struct{
unsigned char second;
unsigned char minute;
unsigned int hour;
}time;
time t;
bit bitt=1;
// Timer2 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
PORTB.0=bitt;
bitt=~bitt;
if (++t.second==60)
{
t.second=0;
if (++t.minute==60)
{
t.minute=0;
t.hour++;
}
}
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=(1<<CLKPCE);
CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=Out
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (1<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=0
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);
// Port C initialization
// Function: Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRC=(0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTC=(0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);
// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=Out Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (1<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=0 Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (0<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Disconnected
// OC1B output: Disconnected
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: Crystal on TOSC1 pin
// Clock value: PCK2/128
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2A output: Disconnected
// OC2B output: Disconnected
ASSR=(0<<EXCLK) | (1<<AS2);
TCCR2A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (0<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (0<<WGM21) | (0<<WGM20);
TCCR2B=(0<<WGM22) | (1<<CS22) | (0<<CS21) | (1<<CS20);
TCNT2=0x00;
OCR2A=0x00;
OCR2B=0x00;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);
// Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
TIMSK2=(0<<OCIE2B) | (0<<OCIE2A) | (1<<TOIE2);
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
EIMSK=(0<<INT1) | (0<<INT0);
PCICR=(0<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);
// USART initialization
// USART disabled
UCSR0B=(0<<RXCIE0) | (0<<TXCIE0) | (0<<UDRIE0) | (0<<RXEN0) | (0<<TXEN0) | (0<<UCSZ02) | (0<<RXB80) | (0<<TXB80);
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
ADCSRB=(0<<ACME);
// Digital input buffer on AIN0: On
// Digital input buffer on AIN1: On
DIDR1=(0<<AIN0D) | (0<<AIN1D);
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) | (0<<TWIE);
// Globally enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
if (t.hour>1) PORTD.5=1; // Сигнализируем, что прошел 1 час
}
}
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Ср дек 02, 2015 21:27:25
Z_h_e
xcoma, попробуйте затактировать таймер от внутреннего источника. Вдруг какая проблема с кварцем.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пт дек 04, 2015 09:34:51
B@R5uk
xcoma писал(а):TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
Что ж вы хотите, когда у вас таймер остановлен? Перепроверьте все настройки ещё раз, сверив их с даташитом. Какой МК, кстати, используете, про это, пожалуй, в первую очередь надо было написать.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пт дек 04, 2015 10:03:40
akl
xcoma инициализирует таймер 2 в асинхронном режиме от часового кварца, который, по идее, должен вызывать секундные прерывания.
Код: Выделить всё
ASSR=(0<<EXCLK) | (1<<AS2);
TCCR2A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (0<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (0<<WGM21) | (0<<WGM20);
TCCR2B=(0<<WGM22) | (1<<CS22) | (0<<CS21) | (1<<CS20);
Желательно выполнить требования раздела
Asynchronous Operation of Timer/Counter2 DS.
Re: Таймеры/счётчики в AVR
Добавлено: Пт дек 04, 2015 15:49:40
Jeka_M
xcoma выкинь CodeVision нафиг. Автоматическая генерация настроек регистров к хорошему не приводит, настраивай всё сам с помощью даташита.