Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

typedef struct {
    uint16_t Period;
    int     Steps;
    enum  TachDirection  Dir;
} Tach_stru_t;

volatile Tach_stru_t TachLeft, TachRight;

Код: Выделить всё

    videobuffer                              0x200004d0   Data         128  configure.o(.bss)
    .bss                                     0x20000550   Section      912  main.o(.bss)
    .bss                                     0x200008e0   Section     4500  maze.o(.bss)
    .bss                                     0x20001a74   Section       24  tachometer.o(.bss)
    .bss                                     0x20001a8c   Section       96  libspace.o(.bss)
    HEAP                                     0x20001af0   Section        0  startup_msp432p401r_uvision.o(HEAP)
    STACK                                    0x20001af0   Section      512  startup_msp432p401r_uvision.o(STACK)
    Heap_Mem                                 0x20001af0   Data           0  startup_msp432p401r_uvision.o(HEAP)
    Stack_Mem                                0x20001af0   Data         512  startup_msp432p401r_uvision.o(STACK)
    __initial_sp                             0x20001cf0   Data           0  startup_msp432p401r_uvision.o(STACK)

Код: Выделить всё

map_cell_t map[100];  // для этого надо выделить память.

//а вот их определение:
typedef struct coordinate{
    int    east;
    int north;
} coordinate_t;

typedef struct {
    struct coordinate coordinate;
    unsigned int node_link[4];
    unsigned int pass_count[4];
} map_cell_t;

Код: Выделить всё

	for (i=0; i<data.map_size; i++) {
		if (map[i].coordinate.north > maxY) maxY = map[i].coordinate.north;
		if (map[i].coordinate.north < minY) minY = map[i].coordinate.north;
		if (map[i].coordinate.east  > maxX) maxX = map[i].coordinate.east;
		if (map[i].coordinate.east  < minX) minX = map[i].coordinate.east;
	}

Код: Выделить всё

map_cell_t *map = malloc(sizeof(map_cell_t)*100);

Код: Выделить всё

int i;
for(i = 0; i < 100; ++i)
  map[i] = malloc(sizeof *map[i]);