Форум РадиоКот

Димаn писал(а):Забыл сказать, помимо чтения примерно 300 линий надо еще и в обратную сторону примерно 50-60 линий управлять (выдавать земельку).

Димаn писал(а):Тогда и правда может ModBus использовать (USART)?!

Протокол обмена:
Параметры настройки UART следующие:
длина слова - 9 бит
четность - нет
скорость обмена - 115200 бод
Пакет имеет следующий вид:
1. Адрес подчиненного процессора
2. Код команды для выполнения
3. Количество байт данных в пакете
4. Собственно байты данных
Адрес подчиненного процессора передается с единичным 9-м битом,
остальная часть пакета передается с нулевым 9-м битом.
Количество байт данных в пакете может быть нулевым.
Ответ передается с нулевым 9-м битом и
имеет следующий вид:
1. Количество байт данных в пакете
2. Собственно байты данных

ILYAUL писал(а):Правда у меня команд на 255 не тянуло и процессоров 8 в подчинении , поэтому я "слил" адрес и команду вместе.

ILYAUL писал(а):Да похоже все идут похожим путём. Правда у меня команд на 255 не тянуло и процессоров 8

Но молодой коллега заявил : расцепи, а то я не могу применить в проге верх. уровня оператор case .

temp =buffer[1]&ADDRESS_MASK;
switch (temp){
/yours code ...
}
 

Команд то получается тоже 127 как я понял.в команде первый бит ведь ноликом должен быть, чтобы отличать от адреса, если адрес не передается.

vitalik_1984 писал(а): Печально когда коллега нуб.

Димаn писал(а):А схемка получается цепочкой?! Передатчик (Мастер) -> приемник (Ведомый 1) передатчик -> приемник (Ведомый 2) передатчик ->....

DrHlus писал(а):Здраствуйте, уважаемые форумчане!
Кто-нибуть работал с Atmega16u4?
Есть ли какие-то подводные камни, о которых не написано в даташите?

DrHlus писал(а):И правда, что в нем зашит бутлоадер, позволяющий запрограмировать его без программатора?

Димаn писал(а):Пните пожайлуйста, где почитать про мультипроцессорный режим работы USART микроконтроллеров

Димаn писал(а):Или кусочек программы

#pragma vector = USART_RXC_vect
__interrupt void Rx_Int(void)
{
  if(UCSRB & (1<<RXB8))           //если бит RXB8 = 1
  {
    if(UDR == Address)            //если адрес совпал,
    {
      UCSRA &= ~(1<<MPCM);        //выключаем многопроцессорный режим
      Rx_Pointer = WAIT_CMD;      //готовимся принять команду
    }
    else                          //если адрес не совпал,
    {
      UCSRA |= (1<<MPCM);         //включаем многопроцессорный режим
      Rx_Pointer = WAIT_ADDR;     //готовимся принять адрес
    }
  }
  else                            //если бит RXB8 = 0
  {
    //здесь принимаем пакет
    //в конце приема:
      UCSRA |= (1<<MPCM);     //включаем многопроцессорный режим
  }

  UCSR1B |= (1<<TXB81);  //TXB8 = 1
  uC_Tx_Byte(addr);      //передача адреса
  UCSR1B &= ~(1<<TXB81); //TXB8 = 0
  //здесь передача пакета