Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*****************************************************************************
* Установка таймера TIM2 CH3 в режим ШИМ
* частота = 16 МГЦ / 200 = 80кГц
* выход таймера TIM2_CH3 (PA3) (10)
******************************************************************************/
void init_timer (void)
{
	GPIO_ConfigOutput (PWM_PORT1, PWM_PIN1, PortHiSpeed, PortPushPull);	// ШИМ 
	PWM_PORT = 0;
// таймер ШИМ TIM2	
	TIM2->CR1 = TIM2_CR1_ARPE 		* 1		// использовать буфер записи в триггер ARP
			| TIM2_CR1_OPM			* 0		// нет однократного режима
			| TIM2_CR1_URS 			* 0		// нет ожидания конца счёта
			| TIM2_CR1_UDIS 		* 0		// 
			| TIM2_CR1_CEN 			* 0;	// пока счётчик не разрешать
	TIM2->CCER1 = TIM2_CCER1_CC2P	* 0
			| TIM2_CCER1_CC2E		* 0		// запретить канал 1
			| TIM2_CCER1_CC1P		* 0
			| TIM2_CCER1_CC1E		* 0;	// запретить канал 2
	TIM2->CCER2 = TIM2_CCER2_CC3P	* 0	
			| TIM2_CCER2_CC3E		* 0;	// запретить канал 3

	TIM2->PSCR = 0;							// прескалер = 2^0 = 1
	TIM2->IER = TIM2_IER_CC3IE 		* 0		// запретить прерывания от таймера 2
			| TIM2_IER_CC2IE 		* 0
			| TIM2_IER_CC1IE 		* 0
			| TIM2_IER_UIE 			* 0;
	TIM2->ARRH = (TIM4_COUNTER & 0xFF00) >> 8;	// счёт от 0 до 200
	TIM2->ARRL = TIM4_COUNTER & 0x00FF;
	TIM2->CCR3H = (PWM_MIN & 0xFF00) >> 8;
	TIM2->CCR3L = PWM_MIN & 0x00FF;
						// уровень ШИМ 0 (нет выхода)
	TIM2->CCMR3 = TIM2_CCMR_CCxS_OUTPUT		// канал 3 сконфигурировать на выход
			| TIM2_CCMR_OCxPE * 1			// разрешить буфер записи в канал
			| TIM2_CCMR_OCxM_PWM1;			// режим PWM1 - выход активен пока счётчик меньше регистра сравнения	
	TIM2->CCER1 = TIM2_CCER1_CC2P	* 0		// запретить каналы 1 и 2
			| TIM2_CCER1_CC2E		* 0
			| TIM2_CCER1_CC1P		* 0
			| TIM2_CCER1_CC1E		* 0;
	TIM2->CCER2 = TIM2_CCER2_CC3P	* 0		// активный уровень выхода высокий
			| TIM2_CCER2_CC3E		* 1;	// разрешить канал 3

	TIM2->CR1 |= TIM2_CR1_CEN;				// разрешить счётчик	
	TIM2->EGR = TIM2_EGR_TG			* 0		// нет у TIM2 
			| TIM2_EGR_CC3G 		* 1		// разрешить евент канала 3
			| TIM2_EGR_CC2G 		* 0
			| TIM2_EGR_CC1G 		* 0
			| TIM2_EGR_UG 			* 1;	// сгенерировать апдейт 3 канала
}

Код: Выделить всё

#include "stm8s.h"

/** TIM2 Output Compare and PWM modes */
typedef enum
{
  TIM2_OCMODE_TIMING     = ((uint8_t)0x00),
  TIM2_OCMODE_ACTIVE     = ((uint8_t)0x10),
  TIM2_OCMODE_INACTIVE   = ((uint8_t)0x20),
  TIM2_OCMODE_TOGGLE     = ((uint8_t)0x30),
  TIM2_OCMODE_PWM1       = ((uint8_t)0x60),
  TIM2_OCMODE_PWM2       = ((uint8_t)0x70)
}TIM2_OCMode_TypeDef;

/** TIM2 Output Compare Polarity */
typedef enum
{
  TIM2_OCPOLARITY_HIGH               = ((uint8_t)0x00),
  TIM2_OCPOLARITY_LOW                = ((uint8_t)0x22)
}TIM2_OCPolarity_TypeDef;

/** TIM2 Output Compare states */
typedef enum
{
  TIM2_OUTPUTSTATE_DISABLE           = ((uint8_t)0x00),
  TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE            = ((uint8_t)0x11)
}TIM2_OutputState_TypeDef;


void TIM2_init(void) 
{
    /* Set the Prescaler value */
    TIM2->PSCR = (uint8_t)(0x00);
    /* Set the Autoreload value */
    TIM2->ARRH = (uint8_t)(0x00);
    TIM2->ARRL = (uint8_t)(0xFF);
    
    /* Disable the Channel 1: Reset the CCE Bit, Set the Output State , the Output Polarity */
    TIM2->CCER1 &= (uint8_t)(~( TIM2_CCER1_CC1E | TIM2_CCER1_CC1P));
    /* Set the Output State &  Set the Output Polarity  */
    TIM2->CCER1 |= (uint8_t)((uint8_t)(TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE & TIM2_CCER1_CC1E) | 
                             (uint8_t)(TIM2_OCPOLARITY_HIGH & TIM2_CCER1_CC1P));

    /* Reset the Output Compare Bits  & Set the Ouput Compare Mode */
    TIM2->CCMR1 = (uint8_t)((uint8_t)(TIM2->CCMR1 & (uint8_t)(~TIM2_CCMR_OCM)) |
                            (uint8_t)TIM2_OCMODE_PWM1);
    
    /* Set the OC1PE Bit */
    TIM2->CCMR1 |= (uint8_t)TIM2_CCMR_OCxPE;
    /* Set the ARPE Bit */
    TIM2->CR1 |= (uint8_t)TIM2_CR1_ARPE;
    /* Set the CEN Bit */
    TIM2->CR1 |= (uint8_t)TIM2_CR1_CEN;
}

void main( void )
{
    CLK->CKDIVR = 0; 
    TIM2_init(); 
    TIM2->CCR1H = 0x00;
    TIM2->CCR1L = 128; // set PWM
    while(1) {};
}