Страница 370 из 400
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пн июн 06, 2022 11:44:47
vit007
Подскажите про ШИМ... Его выполнение должно быть строго в пределах вектора прерывание или можно, "как-то" вынести за пределы вектора в основное тело программы. Я сделал измеритель тока мотора и мне надо его остановить при увеличении на него нагрузки... Но я еще присандалел ШИМ индикацию, и когда появляется индикация, я не могу остановить мотор, т.е. он остановится после выполнения ШИМ. Хотелось бы, что при выполнение ШИМ, я мог останавливать мотор... Пробовал запихнуть в основной цикл ШИМ... не работает индикация, а в таймере работает...
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пн июн 06, 2022 12:44:43
Demiurg
Есть такое понятие как время реакции. Время реакции локально, пример, защита двигателя по току, время реакции системы в целом. Либо время реакции на кнопку скажем. Включить двигатель, выключить. Здесь мы оперируем в десятках мс.
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пн июн 06, 2022 13:17:31
ARV
[uquote="vit007",url="/forum/viewtopic.php?p=4241681#p4241681"]Подскажите про ШИМ... Его выполнение должно быть строго в пределах вектора прерывание или можно, "как-то" вынести за пределы вектора в основное тело программы. Я сделал измеритель тока мотора и мне надо его остановить при увеличении на него нагрузки... Но я еще присандалел ШИМ индикацию, и когда появляется индикация, я не могу остановить мотор, т.е. он остановится после выполнения ШИМ. Хотелось бы, что при выполнение ШИМ, я мог останавливать мотор... Пробовал запихнуть в основной цикл ШИМ... не работает индикация, а в таймере работает...[/uquote]
у вас программный ШИМ, что ли? что такое "ШИМ-индикация" и как она связана с управлением мотором?
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пн июн 06, 2022 15:00:53
vit007
Под ШИМ индикацией, я понимаю плавное мигание светодиода. А мотор посадил через токоизмеритель и пороговый уровень на отдельных микрухал, и в МК приходит 1 или 0 на PCINT. Так вот, когда "Плавное включение светодиода" работает, приходящая единица по PCINT, не срабатывает, пока не отработает вектор прерывания таймера... Вот думал разместить "Плавное включение светодиода" в основной цикл программы, чтоб его можно прервать вектором, но не работает. Отсюда вопрос, может ШИМ работать вне вектора прерывания...
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пн июн 06, 2022 15:07:41
Demiurg
Двигатель важнее. Поэтому, сделай аппаратный ШИМ для светодиодов
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пн июн 06, 2022 15:08:18
ARV
я не понимаю, как там у вас всё устроено...
ШИМ мотора аппаратный?
ШИМ светодиода аппаратный?
что за прерывания - по таймеру или от совпадения ШИМ?
если вы пишите на ассемблере, что мешает вам разрешить прерывания сразу при входе в обработчик "мешающего" прерывания?
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пн июн 06, 2022 15:30:49
vit007
Примерный код, при котором шим в таймере и он работает, но когда нужно отработать остановку, то при работе индикации, ясное дело, мотор не остановится...
Спойлер
.include "tn261Adef.inc"
.def Temp0=R16
.def Temp1=R17
.def Temp2=R18
.def Temp3=R19
.def Temp4=R20
.def Temp5=R21
.def Temp6=R22
.def Temp7=R23
.def Temp8=R24
.def Temp9=R25
.dseg
.cseg
.org 0
rjmp RESET ; Reset Handler
reti ;rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
rjmp PCINT ; PCINT Handler
reti ;rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
reti ;rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
reti ;rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti ;rjmp USI_START ; USI Start Handler
reti ;rjmp USI_OVF ; USI Overflow Handler
reti ;rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
reti ;rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
reti ;rjmp ADC_ISR ; ADC Conversion Handler
reti ;rjmp WDT ; WDT Interrupt Handler
reti ;rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
reti ;rjmp TIM0_COMPA ; Timer0 CompareA Handler
reti ;rjmp TIM0_COMPB ; Timer0 CompareB Handler
reti ;rjmp TIM0_CAPT ; Timer0 Capture Event Handler
reti ;rjmp TIM1_COMPD ; Timer1 CompareD Handler
reti ;rjmp FAULT_PROTECTION ; Timer1 Fault Protection
RESET:
;(DDA7|DDA6|DDA5|DDA4|DDA3|DDA2|DDA1|DDA0)
ldi Temp0,0b00000000
out DDRA,Temp0
;(DDB7|DDB6|DDB5|DDB4|DDB3|DDB2|DDB1|DDB0)
ldi Temp0,0b00111110
out DDRB,Temp0
;(PORTA7|PORTA6|PORTA5|PORTA4|PORTA3|PORTA2|PORTA1|PORTA0)
ldi Temp0,0b11111111 ; подтяжка "1"
out PortA,Temp0
sbi PortB,7 ; подтяжка "1", для ресет
sbi PortB,6 ; подтяжка "1", для датчика вращения
sbi PortB,0 ; подтяжка "1", для токоизмерения
;ldi Temp0,high(RAMEND)
;out SPH,Temp0
ldi Temp0,low(RAMEND)
out SPL,Temp0
;(BODS|PUD|SE|SM1|SM0|BODSE|ISC01|ISC00)
ldi Temp0,0b00000000 ; PUD = 0, настройка портов в режим pull-up
out MCUCR,Temp0
;(-|-|-|-|PRTIM1|PRTIM0|PRUSI|PRADC)
ldi Temp0,0b00000011
out PRR,Temp0
;sbi ACSRA,ACD ; Отключение компоратора
;(ADEN|ADSC|ADATE|ADIF|ADIE|ADPS2|ADPS1|ADPS0)
;ldi Temp0,0b10001000
;out ADCSRA,Temp0
;(BIN|GSEL|-|REFS2|MUX5|ADTS2|ADTS1|ADTS0)
;ldi Temp0,0b00000100
;out ADCSRB,Temp0
;(REFS1|REFS0|ADLAR|MUX4|MUX3|MUX2|MUX1|MUX0)
;ldi Temp0,0b00100110 ; ADC6
;out ADMUX,Temp0
;(ADC6D|ADC5D|ADC4D|ADC3D|AREFD|ADC2D|ADC1D|ADC0D)
ldi Temp0,0b11111111
out DIDR0,Temp0
;(ADC10D|ADC9D|ADC8D|ADC7D|-|-|-|-)
ldi Temp0,0b11110000
out DIDR1,Temp0
;(OCIE1D|OCIE1A|OCIE1B|OCIE0A|OCIE0B|TOIE1|TOIE0|TICIE0)
ldi Temp0,0b00000010
out TIMSK,Temp0
;(TCW0|ICEN0|ICNC0|ICES0|ACIC0|-|-|CTC0)
ldi Temp0,0b10000000 ; 16bit
out TCCR0A,Temp0
;(-|-|-|TSM|PSR0|CS02|CS01|CS01)
ldi Temp0,0b00000100 ; CK/256
out TCCR0B,Temp0
;(COM1A1|COM1A0|COM1B1|COM1B0|FOC1A|FOC1B|PWM1A|PWM1B)
ldi Temp0,0b01010011 ; enables PWM OCR1A,OCR1B
out TCCR1A,Temp0
;(PWM1X|PSR1|DTPS11|DTPS10|CS13|CS12|CS11|CS10)
ldi Temp0,0b00000100 ; CK/8
out TCCR1B,Temp0
;(COM1A1S|COM1A0S|COM1B1S|COM1B0S|COM1D1|COM1D0|FOC1D|PWM1D)
;ldi Temp0,0b00000000
;out TCCR1C,Temp0
;(FPIE1|FPEN1|FPNC1|FPES1|FPAC1|FPF1|WGM11|WGM10)
ldi Temp0,0b00000000 ; Fast PWM
out TCCR1D,Temp0
;(INT1|INT0|PCIE1|PCIE0|-|-|-|-)
ldi Temp0,0b00110000
out GIMSK,Temp0
;(PCINT7|PCINT6|PCINT5|PCINT4|PCINT3|PCINT2|PCINT1|PCINT0)
ldi Temp0,0b01111111
out PCMSK0,Temp0
;(PCINT15|PCINT14|PCINT13|PCINT12|PCINT11|PCINT10|PCINT9|PCINT8)
ldi Temp0,0b01000001
out PCMSK1,Temp0
;Загрузка значений в память
;--------------------------
;Начальные условия работы
;--------------------------
ldi Temp0,100 ; яркость
out OCR1B,Temp0 ; красная индикация вкл.
sbi PortB,4 ; вкл. мотора
cbi PortB,5
sei
;Основное тело программы
;--------------------------
cycle:;бесконечный цикл
rjmp cycle
;Вектор прерывания PCINT
;--------------------------
PCINT:
rcall d_Delay ; задержка на дребезг кнопок
sbic PinB,0 ; датчик токоизмерения
sbis PinB,0
rjmp qwe
rjmp selector
qwe:
ldi Temp0,100
out OCR1B,Temp0 ; красная индикация вкл.
cbi PortB,4 ; выкл. мотора
cbi PortB,5
rjmp end0
selector:
end0:
clr Temp0 ; сброс таймера0
out TCNT0L,Temp0
out TCNT0H,Temp0
ldi Temp0,0b00000010 ; сброс прерывания таймера0
out TIFR,Temp0
ldi Temp0,0b00100000 ; обнуление лишнего прерывания
out GIFR,Temp0
reti
;Вектор прерывания TIM0
;--------------------------
TIM0_OVF:
green_led:;зеленая индикация
ldi Temp7,0
pwm_high0:
cpi Temp7,100 ; диапазон нарастания ШИМ
breq pwm_low0
inc Temp7
ldi Temp9,10 ; скорость ШИМ
rcall pwm_Delay
out OCR1A,Temp7 ; вывод ШИМ индикации
rjmp pwm_high0
pwm_low0:
cpi Temp7,0
breq pwm_end
dec Temp7
ldi Temp9,8 ; скорость ШИМ
rcall pwm_Delay
out OCR1A,Temp7 ; вывод ШИМ индикации
rjmp pwm_low0
red_led:;красная индикация
ldi Temp7,0
pwm_high1:
cpi Temp7,100 ; диапазон нарастания ШИМ
breq pwm_low1
inc Temp7
ldi Temp9,10 ; скорость ШИМ
rcall pwm_Delay
out OCR1B,Temp7 ; вывод ШИМ индикации
rjmp pwm_high1
pwm_low1:
cpi Temp7,0
breq pwm_end
dec Temp7
ldi Temp9,8 ; скорость ШИМ
rcall pwm_Delay
out OCR1B,Temp7 ; вывод ШИМ индикации
rjmp pwm_low1
pwm_end:
reti
Спойлер
.include "tn261Adef.inc"
.def Temp0=R16
.def Temp1=R17
.def Temp2=R18
.def Temp3=R19
.def Temp4=R20
.def Temp5=R21
.def Temp6=R22
.def Temp7=R23
.def Temp8=R24
.def Temp9=R25
.dseg
.cseg
.org 0
rjmp RESET ; Reset Handler
reti ;rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
rjmp PCINT ; PCINT Handler
reti ;rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
reti ;rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
reti ;rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti ;rjmp USI_START ; USI Start Handler
reti ;rjmp USI_OVF ; USI Overflow Handler
reti ;rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
reti ;rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
reti ;rjmp ADC_ISR ; ADC Conversion Handler
reti ;rjmp WDT ; WDT Interrupt Handler
reti ;rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
reti ;rjmp TIM0_COMPA ; Timer0 CompareA Handler
reti ;rjmp TIM0_COMPB ; Timer0 CompareB Handler
reti ;rjmp TIM0_CAPT ; Timer0 Capture Event Handler
reti ;rjmp TIM1_COMPD ; Timer1 CompareD Handler
reti ;rjmp FAULT_PROTECTION ; Timer1 Fault Protection
RESET:
;(DDA7|DDA6|DDA5|DDA4|DDA3|DDA2|DDA1|DDA0)
ldi Temp0,0b00000000
out DDRA,Temp0
;(DDB7|DDB6|DDB5|DDB4|DDB3|DDB2|DDB1|DDB0)
ldi Temp0,0b00111110
out DDRB,Temp0
;(PORTA7|PORTA6|PORTA5|PORTA4|PORTA3|PORTA2|PORTA1|PORTA0)
ldi Temp0,0b11111111 ; подтяжка "1"
out PortA,Temp0
sbi PortB,7 ; подтяжка "1", для ресет
sbi PortB,6 ; подтяжка "1", для датчика вращения
sbi PortB,0 ; подтяжка "1", для токоизмерения
;ldi Temp0,high(RAMEND)
;out SPH,Temp0
ldi Temp0,low(RAMEND)
out SPL,Temp0
;(BODS|PUD|SE|SM1|SM0|BODSE|ISC01|ISC00)
ldi Temp0,0b00000000 ; PUD = 0, настройка портов в режим pull-up
out MCUCR,Temp0
;(-|-|-|-|PRTIM1|PRTIM0|PRUSI|PRADC)
ldi Temp0,0b00000011
out PRR,Temp0
;sbi ACSRA,ACD ; Отключение компоратора
;(ADEN|ADSC|ADATE|ADIF|ADIE|ADPS2|ADPS1|ADPS0)
;ldi Temp0,0b10001000
;out ADCSRA,Temp0
;(BIN|GSEL|-|REFS2|MUX5|ADTS2|ADTS1|ADTS0)
;ldi Temp0,0b00000100
;out ADCSRB,Temp0
;(REFS1|REFS0|ADLAR|MUX4|MUX3|MUX2|MUX1|MUX0)
;ldi Temp0,0b00100110 ; ADC6
;out ADMUX,Temp0
;(ADC6D|ADC5D|ADC4D|ADC3D|AREFD|ADC2D|ADC1D|ADC0D)
ldi Temp0,0b11111111
out DIDR0,Temp0
;(ADC10D|ADC9D|ADC8D|ADC7D|-|-|-|-)
ldi Temp0,0b11110000
out DIDR1,Temp0
;(OCIE1D|OCIE1A|OCIE1B|OCIE0A|OCIE0B|TOIE1|TOIE0|TICIE0)
ldi Temp0,0b00000010
out TIMSK,Temp0
;(TCW0|ICEN0|ICNC0|ICES0|ACIC0|-|-|CTC0)
ldi Temp0,0b10000000 ; 16bit
out TCCR0A,Temp0
;(-|-|-|TSM|PSR0|CS02|CS01|CS01)
ldi Temp0,0b00000100 ; CK/256
out TCCR0B,Temp0
;(COM1A1|COM1A0|COM1B1|COM1B0|FOC1A|FOC1B|PWM1A|PWM1B)
ldi Temp0,0b01010011 ; enables PWM OCR1A,OCR1B
out TCCR1A,Temp0
;(PWM1X|PSR1|DTPS11|DTPS10|CS13|CS12|CS11|CS10)
ldi Temp0,0b00000100 ; CK/8
out TCCR1B,Temp0
;(COM1A1S|COM1A0S|COM1B1S|COM1B0S|COM1D1|COM1D0|FOC1D|PWM1D)
;ldi Temp0,0b00000000
;out TCCR1C,Temp0
;(FPIE1|FPEN1|FPNC1|FPES1|FPAC1|FPF1|WGM11|WGM10)
ldi Temp0,0b00000000 ; Fast PWM
out TCCR1D,Temp0
;(INT1|INT0|PCIE1|PCIE0|-|-|-|-)
ldi Temp0,0b00110000
out GIMSK,Temp0
;(PCINT7|PCINT6|PCINT5|PCINT4|PCINT3|PCINT2|PCINT1|PCINT0)
ldi Temp0,0b01111111
out PCMSK0,Temp0
;(PCINT15|PCINT14|PCINT13|PCINT12|PCINT11|PCINT10|PCINT9|PCINT8)
ldi Temp0,0b01000001
out PCMSK1,Temp0
;Загрузка значений в память
;--------------------------
;Начальные условия работы
;--------------------------
ldi Temp0,100 ; яркость
out OCR1B,Temp0 ; красная индикация вкл.
sbi PortB,4 ; вкл. мотора
cbi PortB,5
sei
;Основное тело программы
;--------------------------
cycle:;бесконечный цикл
;rjmp cycle
green_led:;зеленая индикация
ldi Temp7,0
pwm_high0:
cpi Temp7,100 ; диапазон нарастания ШИМ
breq pwm_low0
inc Temp7
ldi Temp9,10 ; скорость ШИМ
rcall pwm_Delay
out OCR1A,Temp7 ; вывод ШИМ индикации
rjmp pwm_high0
pwm_low0:
cpi Temp7,0
breq pwm_end
dec Temp7
ldi Temp9,8 ; скорость ШИМ
rcall pwm_Delay
out OCR1A,Temp7 ; вывод ШИМ индикации
rjmp pwm_low0
red_led:;красная индикация
ldi Temp7,0
pwm_high1:
cpi Temp7,100 ; диапазон нарастания ШИМ
breq pwm_low1
inc Temp7
ldi Temp9,10 ; скорость ШИМ
rcall pwm_Delay
out OCR1B,Temp7 ; вывод ШИМ индикации
rjmp pwm_high1
pwm_low1:
cpi Temp7,0
breq pwm_end
dec Temp7
ldi Temp9,8 ; скорость ШИМ
rcall pwm_Delay
out OCR1B,Temp7 ; вывод ШИМ индикации
rjmp pwm_low1
pwm_end:
rjmp cycle
;Вектор прерывания PCINT
;--------------------------
PCINT:
rcall d_Delay ; задержка на дребезг кнопок
sbic PinB,0 ; датчик токоизмерения
sbis PinB,0
rjmp qwe
rjmp selector
qwe:
ldi Temp0,100
out OCR1B,Temp0 ; красная индикация вкл.
cbi PortB,4 ; выкл. мотора
cbi PortB,5
rjmp end0
selector:
end0:
clr Temp0 ; сброс таймера0
out TCNT0L,Temp0
out TCNT0H,Temp0
ldi Temp0,0b00000010 ; сброс прерывания таймера0
out TIFR,Temp0
ldi Temp0,0b00100000 ; обнуление лишнего прерывания
out GIFR,Temp0
reti
;Вектор прерывания TIM0
;--------------------------
TIM0_OVF:
reti
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Вт июн 07, 2022 11:26:15
vit007
Странно, сейчас добавил... и заработало... Единственное что потом добавил это
cli
out OCR1A,Temp7
sei
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пт июн 10, 2022 14:08:53
korsaj
Задержка в прерывании - это как матерится в дамском обществе.
Добавлено after 1 minute 38 seconds:
Код написан жутко.
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пт июн 10, 2022 16:58:00
Demiurg
Зависит от задачи. А данном случае три такта. Но и чем. Код. Ну да.
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Чт дек 29, 2022 20:53:19
Shuspano
Здравствуйте. Возник вопрос, как в AVR ассемблере посчитать длину строки, размещенной в памяти программ директивой DB.
Например, в 8051 для этого достаточно отнять от адреса метки после строки, адрес метки самой строки. Сделано по-людски, один адрес - один байт.
Но в AVR, одному адресу зачем-то соответствует два байта, и я не очень понимаю, как оно там размещается, и как это считать
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Чт дек 29, 2022 21:41:00
Jack_A
Ну так и считать
отнять от адреса метки после строки, адрес метки самой строки.
, только умножить на 2. в чём проблема?
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Чт дек 29, 2022 21:47:55
Just_Fluffy
Jack_A, а если строка с нечетным количеством символов? И добита нулем в конце до четного ?
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Чт дек 29, 2022 22:48:21
Shuspano
Just_Fluffy писал(а):а если строка с нечетным количеством символов? И добита нулем в конце до четного ?
Оно само так делает
Код: Выделить всё
home/lester/AVR/avra-master/includes/m48def.inc(914) : PRAGMA directives currently ignored
asmtest.asm(31) : Warning : A .DB segment with an odd number of bytes is detected. A zero byte is added.
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пт дек 30, 2022 00:05:29
Just_Fluffy
Shuspano, да, студия умная. Но вопрос остается - как определить нечетную длину строки?
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пт дек 30, 2022 03:21:13
Demiurg
Подсчитать число символов в строке, кроме нуля. Если младший байт 1, значит нечётное.
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пт дек 30, 2022 07:01:04
С.Н.
[uquote="Just_Fluffy",url="/forum/viewtopic.php?p=4345631#p4345631"]
Shuspano, да, студия умная. Но вопрос остается - как определить нечетную длину строки?[/uquote]
Так, как говорит Demiurg. "В лоб" - программно. Сам так поступаю.
Код: Выделить всё
#define Text "Ля-Ля-Ля"
.
.
.Macro ldiw
ldi @0L,low(@1)
ldi @0H,High(@1)
.EndMacro
.
.
textptr: .db Text,'\0'
.
.
ldiw Z,textptr*2
clr r16
loop1:
inc r16
lpm r17,Z+
tst r17
brne loop1
; r16 - длина строки
Ну или совсем просто
ldi r16,STRLEN(Text)
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пт дек 30, 2022 12:26:59
Just_Fluffy
Хе... "В лоб" там вообще не нужно знать конец строки, только начало. Но это только в Run-Time.
А на этапе компиляции, увы, только по дельте 2 меток, помноженной на 2. И принимать потом уже программные меры, что б не схавать лишний ноль.
С.Н.,
STRLEN(Text)
- простите, это что? Фишка препроцессора?
Каюсь, я уже достаточно давно перестала писать под АВР на асме... Хотя это был первый асм для МК, который изучала вместе с АВРками. Эхххх.. где моя любимая отладка 2313....
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пт дек 30, 2022 14:13:06
BOB51
В avrasm2 такой директивы (strlen) нету...
Или макрос или чего-то из микрочипстудио...
Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах
Добавлено: Пт дек 30, 2022 17:57:57
С.Н.
[uquote="BOB51",url="/forum/viewtopic.php?p=4345819#p4345819"]В avrasm2 такой директивы (strlen) нету...
Или макрос или чего-то из микрочипстудио...
[/uquote]
Нет проблем. Сам как-то пропустил.
Стр. 33.
Я сначала проверил, прежде чем выкладывать версию.