Форум РадиоКот

lix писал(а):

Код: Выделить всё

x=0x24;
PORTB &= 0x80;
PORTB = x & 0x80;

x=0x7f;
PORTB |= нужные_данные & x;

alexey6522 писал(а):Вот установил я глобальное прерывание sli() если есть байты на прием, то основная программа останавливается и выполняется подпрограмма. Мне нужно все полученные байты занести в массив, а потом с помощью функции atoi преобразовать в long

volatile char cRx = 0;
volatile char cnt = 0;
volatile char cMas[20];
long lNumber;

ISR(USART_RXC_vect)
{
  cMas[cnt] = UDR;
  if (cMas[cnt] = 0x00) cRx = 1;
  cnt++;
}

int main(void)
{
/* Настройка периферии */
sei();//устанавливаем бит глобального разрешения прерываний
while(1)
{
  if (cRx)
  {
    lNumber = atol(cMas);
    cnt = 0;
    cRx = 0;
  }
какая-то программа, выполн. до прерывания, а потом опять продолжаем
....
}
}

urry писал(а):1. Представьте, что Вы зацепили половину пакета - в этом случае программа навеки собьется - она спокойно будет брать вторую половину из следующего пакета и так далее.
2.Нужно обязательно обрабатывать ошибки приема - пропуск стопового бита, переполнение буфера.

rus-us писал(а):Возможно ли в АВР + Си запускать какой то код в фоне, или в отдельном потоке?

rus-us писал(а): Получается, в данном случае, основной цикл останавливается, пока не выполнится функция make1()?

Спасибо!

Мастер Ломастер писал(а):да, возможно. в фоне - по прерываниям, например, от таймера. в виде отдельного "потока" - если применять одну из доступных RTOS или "почти RTOS"

прерывание по времени(1секунда){
       проверяем состояние ноги1;
       проверяем состояние ноги2;
       .....
       проверяем состояние ногиN;
       
       // на сработавшую ногу ставим флаг
       // который обрабатываем в основном цикле.
        
}


void make1(void) {
...
// 5 секунд
}


while (0) {
          make1();

          еще какие-то действия;

    };

rus-us писал(а):А вот такой вариант программы допускается?

Мастер Ломастер писал(а):допускаться-то допускается, однако пока вы там 5 секунд что-то будете делать, флаги, которые вы выставили в прерывании кто будет анализировать? если задержка в реакции на эти флаги допустима - все нормально. но по-хорошему либо make1() надо делать по кусочкам в основном цикле, либо внутри нее делать анализ флагов время от времени... есть и другие варианты