Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*
Используется МК Attiny261A
на частоте 8 МГц
Fuse-биты выставляем следующим оброазом:
(1 - unprogrammed, 0 - programmed)
Bit  Low Bits     High Bits
7    CKDIV8   1   RSTDISBL  1
6    CKOUT    1   DWEN      1
5    SUT1     1   SPIEN     0
4    SUT0     0   WDTON     1
3    CKSEL3   0   EESAVE    1
2    CKSEL2   0   BODLEVEL2 1
1    CKSEL1   1   BODLEVEL1 0
0    CKSEL0   0   BODLEVEL0 0   SELFPRGEN 1
*/

//Подключаемые файлы
//Файл стандартных функций ввода/вывода
#include <avr/io.h>
//Файл стандартных функций обработки прерываний
#include <avr/interrupt.h>
//Файл стандартных функций таймера WatchDog
#include <avr/wdt.h>
//Макроопределения
#define MAX_COLOR 255


//Прототипы функций
//Процедура инициализации АЦП
void init_ADC(void);
//Процедура инициализации входов/выходов
void init_IO(void);
//Процедура инициализации Т/С1
void init_TC1(void);

//Глобальные переменные
//Значения заданий на каналы ШИМ
volatile unsigned char value_ADC[3] = {1, 1, 1};

//Основная функция
void main(void)
{
    //Инициализация АЦП
    init_ADC();

    //Инициализация Т/С1
    init_TC1();

    //Инициализация входов/выходов
    init_IO();

    //Разрешение работы WatchDog с периодом в 1 с
    wdt_enable(WDTO_1S);
    
    //Разрешение прерываний
    sei();
    
    //Рабочий цикл
    while(1)
    {
        //Получение заданий ШИМ
        //Канал 0
        OCR1A = value_ADC[0];
        //Канал 1
        OCR1B = value_ADC[1];
        //Канал 2
        OCR1D = value_ADC[2];

        //Сброс таймера WatchDog
        wdt_reset();
    }
}


//Функции
//Процедура инициализации АЦП
void init_ADC(void)
{
    //Опорное напряжение питания,сдвиг влево вкл., источник ADC0
    ADMUX |= (1 << ADLAR);
    //Предделитель АЦП 128,
    ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
    //вкл. АЦП,, старт АЦП, прерывание по АЦП вкл.,
    ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADIE);

}


//Процедура инициализации входов/выходов
void init_IO(void)
{
    //PB5, PB3, PB1 - выходы ШИМ
    DDRB |= (1 << PB5) | (1 << PB3) | (1 << PB1);
}


//Процедура инициализации Т/С1
void init_TC1(void)
{
    //В режиме FastPWM "0" при совпадении на OC1A и OC1B, вкл. ШИМ на них
    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << PWM1A) | (1 << PWM1B);
    //Предделитель 1
    TCCR1B |= (1 << CS10);
    //В режиме FastPWM "0" при совпадении на OC1A и OC1B - теневые биты
    TCCR1C |= (1 << COM1A1S) | (1 << COM1B1S);
    //В режиме FastPWM "0" при совпадении на OC1D, вкл ШИМ на OC1D
    TCCR1C |= (1 << COM1D1) | (1 << PWM1D);
    //Режим FastPWM
    TCCR1D &= ~((1 << WGM11) | (1 << WGM10));
    //Количество дискрет ШИМ
    OCR1C = MAX_COLOR;
    //Начальные значения регистров сравнения
    OCR1A = 0;
    OCR1B = 0;
    OCR1D = 0;
}


//Вектор прерывания по АЦП
ISR(ADC_vect)
{
    //Если не зайдествованы каналы 1 или 2 АЦП
    if ((ADMUX & ((1 << MUX0) | (1 << MUX1))) == 0)
    {
        //Получение задания канала 0
        value_ADC[0] = ADCH;
        //Переключение канала АЦП на 1
        ADMUX |= (1 << MUX0);
    }
    else
        //Если не зайдествован канал 2 АЦП
        if ((ADMUX & (1 << MUX1)) == 0)
        {
            //Получение задания канала 1
            value_ADC[1] = ADCH;
            //Переключение канала АЦП на 2
            ADMUX &= ~(1 << MUX0);
            ADMUX |= (1 << MUX1);
        }
        else
        {
            //Получение задания канала 2
            value_ADC[2] = ADCH;
            //Переключение канала АЦП на 0
            ADMUX &= ~(1 << MUX1);
        };
    
    //Старт АЦП
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}