Страница 40 из 49

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вт июн 03, 2014 17:40:01
Muzykant
Проявляется, причем на очень низких не крутит вообще. Я так понимаю из-за следующего: пришел сигнал (загорелся первый светодиод), второго контроллер не дождался, ушел в ШИМ (тут почему-то загорается сразу последний). Второй сигнал воспринимается снова как первый. Т.е. скачет по двум обмоткам туда-сюда и все.
Возможно мое наблюжени относительно "добегания до конца" не верно и он при пропадании сигнала сразу включает последнюю ногу. Так, наверное, и есть.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вт июн 03, 2014 20:45:39
Doza_Narkoza
Немного не по теме. Подойдут ли такие двиги для драйверов? От ROBOTRONа, вроде на 1.2А,24в.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вт июн 03, 2014 22:51:04
Muzykant
Подойдут. А кто такой роботрон?

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Ср июн 04, 2014 05:26:29
Doza_Narkoza
принтер старый

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Ср июн 04, 2014 06:04:15
Muzykant
Только тут такой момент: движки биполярные, соответственно транзисторы не понадобятся, а драйверы надо будет делать на L298, как мои.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Ср июн 04, 2014 13:49:18
Doza_Narkoza
понял, а что за сзема драйвера у тебя?

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Ср июн 04, 2014 17:31:16
Muzykant
Что-то типа вот, в общем-то, как и в даташите:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Чт июн 05, 2014 22:09:55
Muzykant
Что-то опять все затихли...
isx, не пробовали светодиоды? Станком я поуправлял, подергивания сохраняются. Плату все никак не сделаю, углубляюсь в теорию по Мач-3, остальное пока отложил.
Глядя на эту программу, вспоминается цитата с баша: "Установил последнюю версию Неро, обрадовался, что он все еще может записывать диски.."

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пт июн 06, 2014 23:30:56
isx
Пока нет доступа к станку, никак до деревни не доеду... Только вот драйвера у меня от IdeaFix...
Кстати. У вас движки моментально разгоняются или разгоняются с задержкой и тормозят тоже? А то может быть причина в большом времени разгона в настройках двигателей в MACH?
Я кроме неё (а до строительства своего агрегата и с ней) вообще ни с чем таким не работал, так что сравнивать особо то и не с чем :)

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Сб июн 07, 2014 00:06:11
Muzykant
Да я и с разгоном пробовал и без него, и, говорю же, делал генератор от другого МК. Завтра, короче, суббота, обязательно сделаю нормальную плату, потом соберу все по-человечески, надеюсь нормально все будет. Кстати, пробовал подтягивать ресет, все равно подергивания, так что дело точно не в самопроизвольном перезапуске МК. Из мыслей еще только то, что мега пока работает от внутреннего генератора и, возможно, есть рассинхронизация. Хотя, если подумать, то это тут не причем.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пт июн 13, 2014 18:31:46
Muzykant
Ой, беда, короче.
Спаял я контроллер, запускал станок, все равно дергается. Причем, ось Х и Y при одинаковых настройках работают по разному. Ну в общем не суть.. Раз у всех работает, кроме меня, значит поехал я за 16-й мегой. В дипе не нашел, пришлось TQFP брать. Теперь придется придется 2-х этажный переходник изобретать, чтоб поставить ее на место ДИП-40.

PS: Пара фоток того, что получилось.

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс июн 15, 2014 18:34:13
Muzykant
Вот и закончил я ваяние переходника TQFP - DIP40.
Вот, что получилось:
Изображение

Изображение

Двухэтажный он потому, что разместить TQFP между выводов DIP40 мне не удалось.

Ну и вот фотки готового контроллера:
Изображение

Изображение

Получилось весьма внушительно)))

P.S. Работает отлично! Подергивания пропали, так что просьба со светодиодами отменяется)))
P.P.S. Не совсем отлично: при одновременной работе 2-х осей (при управлении с кнопок) почему-то не тянет, пропускает шаги (много). БП на 24В, но всего 1А. Думаете дело в этом?

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Сб июн 21, 2014 15:44:37
isx
Со светодиодами уж простите, до дома не доехал, а тут ещё и сессия навалилась... :?
Какие движки используете? Есть ли нагрузка на них?
А попробуйте нажать на кнопку (если вы про МАЧ3) и быстро быстро курсором ТУДА-СЮДА сделать по всему экрану... Двигатель затупает или замедляется?

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Сб июн 21, 2014 21:27:36
Muzykant
Не совсем понял, что за кнопку нажать?

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Сб июн 21, 2014 22:19:34
isx
Вращение вправо или влево и, удерживая её, поводите мышкой...

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Сб июн 21, 2014 23:37:07
Muzykant
Завтра попробую, поздновато уже шуметь))
Я забиндил движение по х и у на кнопки стрелок. Пробовал и с ускорением и без. Если двигать только одной осью, то все ок. А вот если одновременно двумя, то обе оси тупят - движки гудят, но не крутят.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Вс июн 22, 2014 16:27:23
isx
Muzykant писал(а): БП на 24В, но всего 1А
Так, а что за драйвер стоит?

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн июн 23, 2014 08:48:39
Muzykant
Драйвер несколькими постами выше на L298.
Заменил я БП на 12-вольтовый компьютерный, все заработало, как надо. Пострадала только скорость. Надо изобретать мощный блок питания вольт на 30.

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Пн июн 23, 2014 23:07:21
isx
Ну рад что всё хорошо закончилось :)
У меня сейчас как-раз проблема с БП. Собрал на 50В, но как-только подключаю к моторам он мне кидает помехи в 350В. Пара транзисторов в драйвере на вылет ушла. Надо доделывать, только вот с временем беда :)

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Добавлено: Чт июн 26, 2014 07:58:35
Muzykant
Ну как закончилось... Это я только с подключением разобрался, да и то думаю, надо доделывать контроллер, выводить выводы для концевиков и для управления шпинделем. Mach3 этот задолбался настраивать и разбираться в нем. И со временем такая же беда.
Тут нету темки именно по Mach3? Беглым взглядом что-то не заметил..