Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "defusb.h"

void UsbInit();


//Инициализация USB
void UsbInit()
{
	//делитель USB равен 1
	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_USBPRE;
	//Разрешаем USB
	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;

	//Включаем USB
        USB->CNTR &= ~USB_CNTR_PDWN;
	//Тактируем
	USB->CNTR &= ~USB_CNTR_FRES;

	//Очистка флагов событий USB
	USB->ISTR = 0;

	//Разрешаем прерывания
	NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
	NVIC_SetPriority (USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 2);
	NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_IRQn);

	EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR18; // прерывание №18
	EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR18; // прерывание по выводам
	EXTI->EMR |= EXTI_EMR_MR18; // прерывание по WU

	//Настройка масок прерываний
	USB->CNTR |=USB_CNTR_RESETM; 
       //| USB_CNTR_CTRM
       //| USB_CNTR_WKUPM
	//| USB_CNTR_PMAOVRM
	//| USB_CNTR_ERRM
	//| USB_CNTR_WKUPM
	//| USB_CNTR_SUSPM
	//| USB_CNTR_RESETM
	//| USB_CNTR_SOFM
	//| USB_CNTR_ESOFM;

}


int main(void)
{
	 __enable_irq ();
//*****Настройка тактирования
	//сброс системы тактирования
	RCC_DeInit();

	//Включаем HSE
	RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
	//Ждем готовности HSE
	while((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) == 0) {}
	//Предделитель AHB
	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_0;
	//Очистка регистра умножителя PLL
	RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL;
	//источник PLL от внешнего кварца
	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC_HSE;
	//умножитель PLL x6
	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL6;
	//Включаем PLL
	RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
	//Ждем готовности PLL
	while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}
	//очистка регистра  SW
	RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;
	//выбор источника тактирования PLL
	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_1;
	//Ожидание включения PLL
	while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {}

    //Включим тактирование - порт A, B,C и альтернативного режима
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN|RCC_APB2ENR_AFIOEN;
	//Очищаем регистр альтернативных функций
    //AFIO->MAPR &= 0xFFFFFFFE;
    // НОЖКА C9
    GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12_0 & ~GPIO_CRH_CNF12_1;
    GPIOC->CRH |=  GPIO_CRH_MODE12;
    GPIOC->ODR |=  GPIO_ODR_ODR12;

	UsbInit();

    while(1)
    {
    	
    }
}


void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
	USB->BTABLE=0;
        //Втыкаем и ждем сброса от хоста
	if ((USB->ISTR & USB_ISTR_RESET))
	    {
		USB->ISTR &= ~USB_ISTR_RESET;
		USB_Reset();
		return; //выходим из обработчика прерываний
	    }

}

Код: Выделить всё

void USB_INIT(void)
{
	RCC->CFGR |=RCC_CFGR_USBPRE;//выставляю делитель на 1 (работаю сразу на 48МГЦ)		
	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;//USB clock enabled		
	USB->CNTR &= ~USB_CNTR_PDWN;// включаю USB	
	delay(8);//ждем примерно 1 мкс пока не запустится внутренний ИОН	
	//
	USB->CNTR = 0;//и очищаю FRES	
	delay(1);//ждем немного, чтобы установился флаг резета
	USB->ISTR = 0;//и сбрасываю этот флаг, т.к. всю настройку буду производить уже пофакту резета от компа		
	USB->CNTR = USB_CNTR_RESETM|USB_CNTR_CTRM;//enable reset interrupt, correct transfer
	descr_init();//тут инициализирую таблицу дескрипторов
	NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);// включаю нужное прерывание
	 
}

Код: Выделить всё

void delay(uint32_t val)
{
for(;val!=0;val--)
	{__nop();}
}

Код: Выделить всё

//Настройка буфера 0
   Table->ADR0TX=0x0000;
   //количество данных для передачи хосту (32 байт)
   Table->COUNT0TX=0x0020; 
   Table->ADR0RX=0x0100;
   //количество принимаемых данных от хоста(32 байт)
   Table->COUNT0RX=0x00004000;

Код: Выделить всё

pTXBuf=*pTXBuf*2+0x40006000;

Код: Выделить всё

Мы берем адреса, которые использует USB, а их значение в два раза меньше.

Код: Выделить всё

 switch    (*(__IO uint32_t*)(0x40006081))
    	   {
    	   case 0x06:
    		  GPIOC->BRR |= GPIO_ODR_ODR12;
    		   break;
    	   }

Код: Выделить всё

bmRequestType	0x81
bRequest	0x6
wValue	0x2200
wIndex	0x0
wLength	0x94

Код: Выделить всё

EP|=0b1100;
EP|=0b0011

Код: Выделить всё

EP==0//начальное состояние
EP==0b1100
EP==0b0011