Форум РадиоКот

Maniak003, добрый день!

Могли бы вы изготовить два анемометра по моему техническому заданию?

Извините, производством не занимаюсь. Помочь с консультациями в меру своих знаний - всегда пожалуйста. Опишите свои пожелания, попробую, что то посоветовать.

Китайцы таки начали лепить УЗ измерители скорости и направления ветра.

https://www.ozon.ru/product/alyuminievy ... 1%80%D0%B0


https://www.ozon.ru/product/datchik-pog ... 1%80%D0%B0



https://aliexpress.ru/item/100500678265 ... 8281134566

Только китайские экземпляры показывают глупости вместо ветра. Проверено.

Zidanoff, при цене 10..100к руб это удивительно. Ну значит точно надо пытаться делать своё. Датчиками от автомобильного парктроника уже закупился, осталось только время найти на эксперименты.

До 30 тыс делать нечего. После 100 тыс начинаются экземпляры более похожие, их не тестировали.

[uquote="Zidanoff",url="/forum/viewtopic.php?p=4675348#p4675348"]До 30 тыс делать нечего. После 100 тыс начинаются экземпляры более похожие, их не тестировали.[/uquote]

Тестировал, точность показаний (в не подвижной среде) около 0.2m/s. Но есть проблема с турбулентностью в сильных потоках, показания начинают прыгать на +/- 5 - 6 m/s. Т.е конструкция с вынесенными датчиками кажется более предпочтительной. Но есть трудности с защитой от воздействия внешней среды.

Заведомая мудня, т.к скорость ветро.- это усредненный показатель. Порывы, вихри , плотность воздуха должы исключаться

По картинкам не понятно, как китайцы решают проблему помехи от прохождения УЗ по материалу корпуса. Дело осложняет ещё и то, что они применяют схему, по которой УЗ колебания от передающего датчика до приёмного проходят переотражаясь от поверхности корпуса. Это ведь не может не влиять на результаты. Значит как-то фильтруют данные.

ЗЫ: может мы вообще всё усложняем? Подвесить круглый конус на нитке остриём вниз, а снизу отслеживать перемещение острия. Выбрать подходящие размеры и массу, принять меры против резонанса, чём не решение задачи?

Тогда лучше тензорные датчики применить.

Maniak003 писал(а):Но есть трудности с защитой от воздействия внешней среды.

Недорогие датчики от автопарктроника уже герметизированы. Правда по параметрам не самые лучшие.

[uquote="Andrey_B",url="/forum/viewtopic.php?p=4676097#p4676097"]Недорогие датчики от автопарктроника уже герметизированы. Правда по параметрам не самые лучшие.[/uquote]

Задача не в том, что бы датчик не промок, а в том, что бы не обмерзал и не не покрывался капельками влаги. Устройства с крышкой и переотражением частично решают эту задачу. А так, почти все датчики герметичные и для широкого диапазона температур.

Приветствую Вас. Скажите пожалуйста если использовать АЦП в контроллере Stm32 для определения времени дельта T, между излучением импульсов и их приемом. Это намного усложнит алгоритм обработки сигнала, по сравнению с компаратором. Который используется в данном проекте.

[uquote="Bekar_spb",url="/forum/viewtopic.php?p=4759254#p4759254"]Приветствую Вас. Скажите пожалуйста если использовать АЦП в контроллере Stm32 для определения времени дельта T, между излучением импульсов и их приемом. Это намного усложнит алгоритм обработки сигнала, по сравнению с компаратором. Который используется в данном проекте.[/uquote]

Точность при таком подходе возрастает, потому, что исключаются влияния конструкционных особенностей и температурная нестабильность самих датчиков. Вернее так: температура оказывает значительно меньшее воздействие на показания.

Как раз в версии с цифровой обработкой сигнала (преобразование Гильберта с последующей интерполяцией), без проблем получается точность 0.1 м/с. Датчики должны быть на 200кГц или выше.

Эта версия проекта находится в заброшенном состоянии, но все, что требуется для продолжения имеется в исходниках проекта. Для реализации цифровой обработки, требуется МК с большим объемом как оперативной так flash памяти и плавающей арифметикой. stm32g473cbt6 - показал достойные результаты и мне кажется вполне достаточным.

Компаратор не получится использовать для определения задержки между сигналами. В версии с компаратором используется совсем другой принцип - измерение сдвига фаз. Все подробно было описано в этой теме.

Благодарю Вас за подробный ответ. По поводу компаратора я понял. Просто необходимо было обозначить, различные способы определения задержки. Ваш ответ услышал, согласен с ним.
Т.е если у меня в данный момент используется частота 40кГц получить точность ±1 м/с теоретически возможно.
По поводу контроллера использую stm32L476rgt6 он не хуже по параметрам чем G473CBT6 поэтому скорее всего преобразование Гилберта с последующей интерполяцией он должен осилить. Скажите пожалуйста возможно ли использование готовых библиотек для DSP обработки может быть есть опыт. Я пользуюсь CubeIDE поэтому именно в этом компиляторе, хотелось бы реализовать, измерение времени между отправкой и приемом 4-х импульсов.

[uquote="Bekar_spb",url="/forum/viewtopic.php?p=4759539#p4759539"]Т.е если у меня в данный момент используется частота 40кГц получить точность ±1 м/с теоретически возможно.[/uquote]

У меня получалось 0.5м/с, на интервале температур -20 / +30. Но этот проект на фазовом методе. Для получения реальной задержки, требуется более высокая частота или значительно большие расстояния между датчиками. Расстояния больше 15 - 20 см. приводят к сильному затуханию сигнала и влиянию помех при больших скоростях ветра.

[uquote="Bekar_spb",url="/forum/viewtopic.php?p=4759539#p4759539"]По поводу контроллера использую stm32L476rgt6 он не хуже по параметрам чем G473CBT6 поэтому скорее всего преобразование Гилберта с последующей интерполяцией он должен осилить. Скажите пожалуйста возможно ли использование готовых библиотек для DSP обработки может быть есть опыт. Я пользуюсь CubeIDE поэтому именно в этом компиляторе, хотелось бы реализовать, измерение времени между отправкой и приемом 4-х импульсов.[/uquote]

DSP - это хороший вариант, но все же мною был выбран matlab. Хотя dsp - более эффективен, но менее нагляден в процессе отладки. На github лежат исходники с обработкой из matlab'а. Для импульсной функции, нужно подготовить данные с конкретных датчиков. Опять же проще сделать в matlab.

Хе хе. У меня вот так получалось
https://youtu.be/GfyMcGVYVfs?si=hpEYHXzYbdZspSX7

Добавлено after 1 hour 24 minutes 46 seconds:


Пайплайн был такой.
Через ДМА принимал в буфер значения АЦП, затем в цифровом виде КИХ полосовик на 40 кГц, затем выпрямление и грубый поиск начала импульса методом наименьших квадратов с образцом начала. Потом интерполяцией находил время пересечения 0 - это и было время прохождения импульса.

Дальше не делал - случайно при генерации проекта кубом затер весь проект, переделывать сил не нашел. Пока лежит пылится.