Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

.include "m8def.inc"
.equ F_CPU=8000000	;тактовая частота 8 МГц

.equ	D=100000*F_CPU/1000000	; для примера 100мс

.equ	D_HIGH=$70	; ячейки, хранящие задержку D/256
.equ	D_MIDL=$71	; ячейки, хранящие задержку D/256
.equ	D_LOW =$72	;

.cseg
.org 0
	RJMP START         ;переход на обработку сброса

.org 9
T0_OVER:
	SUBI	R27,BYTE1(1)
	SBCI	R26,BYTE2(1)
	SBCI	R25,BYTE3(1)
	BRNE	NO_DELAY
	RET
NO_DELAY:
	RETI

START:
	LDI ZH, high(RAMEND)      ;Инциализация стека
	LDI ZL, low(RAMEND)       ;
	OUT SPH,ZH               ;
	OUT SPL,ZL               ;

	LDI	R25,BYTE3(D/256)	; для примера
	LDI	R26,BYTE2(D/256)	; для примера
	LDI	R27,BYTE1(D/256)	;
	STS	D_HIGH,R25			;
	STS	D_MIDL,R26			;
	STS	D_LOW,R27			;
GO:
	LDS	R25,D_HIGH	; загрузка D/256
	LDS	R26,D_MIDL	;
	LDS	R27,D_LOW
	
	LDI	R21,1<<SE
	OUT	MCUCR,R21

	LDI	R21,1<<TOIE0
	OUT	TIMSK,R21
	OUT	TIFR,R21

	LDI	R21,1<<CS00	;F_CPU/1
	OUT	TCCR0,R21

	SEI
WAIT:
	SLEEP
	BRIE	WAIT
	RJMP	GO
.EXIT

Код: Выделить всё

//==================
#ifndef SOFT_TIMERS_H

#define SOFT_TIMERS_H

#include "soft_timers.h"

#include "main_def_func.h"
//==================

//==================
#define ST_TCNT         TCNT2
#define ST_TIMSK        TIMSK
#define ST_OCIE         OCIE2
#define ST_OCR          OCR2
#define ST_TCCR         TCCR2
#define CS0             CS20
#define CS1             CS21
#define CS2             CS22
//==================

//==================
typedef struct soft_timer
{
   bool status;
   u08 sys_tick_prev;
   u16 cnt;       // Counter.
   u16 period;    // Period.
} soft_timer;
//==================

//==================
void init_soft_timers (void);

#define handle_soft_timer(a) _handle_soft_timer (&a)
bool _handle_soft_timer (void *ptr_timer);

#define set_soft_timer(a,b,c) _set_soft_timer (&a, b, c)
void _set_soft_timer (void *ptr_timer, u16 time, u16 period);

#define reset_soft_timer(a) _reset_soft_timer (&a)
void _reset_soft_timer (void *ptr_timer);
//==================

//==================
extern bool tick;

void Main_Timer_Init (void);
bool Main_Get_Tick (void);
//==================

#endif

Код: Выделить всё

//==================
// Реализация программных таймеров.
// Примечание. Важно!!!!!!!!!!!!!!!
// При смене состояния конечного автомата нужно сбросить
// все таймеры, которые используются в этом состоянии. Иначе может быть
// следующая ситуация: если таймер уже использовался в
// текущем состоянии и флаг EN установлен, то по окончании времени
// выполнится соответствующий код.
//--------------------- Пример использования -----------------------------
// set_soft_timer (ST_LED_2_BLINK, 50, 50); // Установка таймера.
// if (handle_soft_timer (ST_LED_2_BLINK))  // Проверка таймера.
//==================

//==================
#include "soft_timers.h"
//==================

//==================
static u08 sys_tick;
//==================

//==================
#pragma vector = TIMER2_COMP_vect
__interrupt void SysTimerComp (void)
{
   ST_OCR += 250;
   sys_tick++;
}
//==================

//==================
void init_soft_timers (void)
{
   sys_tick = 0;
   ST_TCNT = 0;
   ST_OCR = 250;
   ST_TCCR |= (1<<CS2);
   set_bit (ST_TIMSK, ST_OCIE);
}
//------------------------------------------------------------------------
void _set_soft_timer (void *ptr_timer, u16 time, u16 period)
{
   struct soft_timer *ptr = ptr_timer;

   ptr -> status = true;

   if (time == 0)
      ptr -> sys_tick_prev = ~sys_tick;
   else
      ptr -> sys_tick_prev = sys_tick;

   ptr -> cnt = time;
   ptr -> period = period;
}
//------------------------------------------------------------------------
bool _handle_soft_timer (void *ptr_timer)
{
   struct soft_timer *ptr = ptr_timer;

   if (ptr -> status)
   {
      if (ptr -> sys_tick_prev != sys_tick)
      {
         ptr -> sys_tick_prev = sys_tick;

         if (ptr -> cnt == 0)
         {
            if (ptr -> period != 0) ptr -> cnt = ptr -> period;
            return true;
         }
         else
         {
            ptr -> cnt--;

            if (ptr -> cnt == 0)
            {
               if (ptr -> period != 0) ptr -> cnt = ptr -> period;
               return true;
            }
         }
      }
   }

   return false;
}

void _reset_soft_timer (void *ptr_timer)
{
   struct soft_timer *ptr = ptr_timer;

   ptr -> status = 0;
   ptr -> sys_tick_prev = 0;
   ptr -> cnt = 0;
   ptr -> period = 0;
}
//==================