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#include "stm32f2xx.h"
#include "stm32f2xx_conf.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
void InitPeriph(void);

void vTaskLED1(void *pvParameters) {

        for (;;) {
                GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
                vTaskDelay(500);
                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
                vTaskDelay(500);
        }

}

void vTaskLED2(void *pvParameters) {

        for (;;) {
                GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
                vTaskDelay(321);
                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
                vTaskDelay(321);
        }

}
void vTaskLED3(void *pvParameters) {

        for (;;) {
                GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
                vTaskDelay(689);
                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
                vTaskDelay(300);
        }

}
void vTaskLED4(void *pvParameters) {

        for (;;) {
                GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
                vTaskDelay(238);
                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
                vTaskDelay(861);
        }

}
void main()
{
  InitPeriph ();
  xTaskCreate( vTaskLED1, ( signed char * ) "LED1", configMINIMAL_STACK_SIZE, 
              NULL, 2,NULL);
  xTaskCreate( vTaskLED2, ( signed char * ) "LED2", configMINIMAL_STACK_SIZE, 
              NULL, 2,NULL);
  xTaskCreate( vTaskLED3, ( signed char * ) "LED3", configMINIMAL_STACK_SIZE, 
              NULL, 2,NULL);
  xTaskCreate( vTaskLED4, ( signed char * ) "LED4", configMINIMAL_STACK_SIZE, 
              NULL, 2,NULL);
  vTaskStartScheduler();
}
void InitPeriph(void)
{
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); 
}