Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

int main(void)
{
	port_ini();											//инициализация портов
	timer1_ini();										//инициализация таймера
	lcd_display_init();									//инициализация дисплея
	while (1) 
    {
		Main_Menu();									//вызов меню
    }
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------//
void BUTTON_Handler(int *Key_pntr, int pin_state)			//обработка нажатия любой кнопки
{
	int Button_count=0,Button_state=0,key_delay=0,Flag=0;	//служебные переменные
	
	if (!(PIND & pin_state))								//если кнопка физически нажата (логический 0 на n ножке порта D)
	{
		if(Button_count<20)	Button_count++;					//подавление дребезга при нажатии (кнопка физически нажата 20 тактов)
		else
		{
			Button_state=1;									//регистрируем нажатие кнопки
			key_delay++;									//как долго кнопка нажата
		}
	}
	else													//если кнопка физически отжата
	{
		if (Button_count>0)Button_count--;					//подавление дребезга при отжатии
		else
		{
			Button_state=0;									//регистрируем отжатие кнопки
			if (key_delay<20000)	Flag=1;					//регистрируем короткое нажатие
			else					Flag=2;					//регистрируем длительное нажатие
		}
	}
	
	if ((Button_state==0)&&(Flag==1))						//если кнопка была "кратко" нажата
	{
		*Key_pntr=1;
		Flag=0;
	}
	if ((Button_state==0)&&(Flag==2))						//если кнопка была "долго" нажата
	{
		*Key_pntr=1;
		Flag=0;
	}
	
	else *Key_pntr=0;										//кнопку вообще не нажимали
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------//
ISR (TIMER1_OVF_vect)									//обработчик прерывания по переполнению таймера 1
{
	BUTTON_Handler(&Key_up, BUTTON_UP);					//опрос кнопки UP
	BUTTON_Handler(&Key_down, BUTTON_DOWN);				//опрос кнопки DOWN
	BUTTON_Handler(&Key_start, BUTTON_START);			//опрос кнопки START
	BUTTON_Handler(&Key_return, BUTTON_STOP);			//опрос кнопки STOP
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------//
void timer1_ini(void)									//инициализация таймера 1
{                                                                                                                        //
	TCCR1B	|=	(1<<CS10) | (1<<CS12);					//предделитель 1024
	TCCR1B	&=~	(1<<WGM11);
	TIMSK	|=	(1<<TOIE1);								//разрешение прерывания по переполнению счетчика
	asm("sei");											//разрешение прерываний
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------//
void port_ini(void)										//инициализация портов
{
	DDRD=0;												//порт D настроен на вход
	PORTD=0xF0;											//4,5,6,7 ножки порта D подтянуты к питанию
	DDRC=0xFF;											//порт С настроен на выход
	DDRA=0xFF;											//порт А настроен на выход
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------//

Код: Выделить всё

void timer1_ini(void)									//инициализация таймера 1
{                                                                                                                        //
	TCCR1B	|=	(1<<CS10) | (1<<CS12);					//предделитель 1024
	TCCR1B	&=~	(1<<WGM11);
	TIMSK	|=(1<<TOIE1);								//разрешение прерывания по переполнению счетчика
	TCNT1=65530;										//
	asm("sei");										//разрешение прерываний
}