Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

ISR(INT1_vect)  //MINUS PIND3
{
	_delay_ms(300);
	shim_start();
}

ISR(INT0_vect)  //PLUS PIND2
{
	_delay_ms(300);
	shim_start();
}

void shim_start()
{
	ASSR=0x00;
// Установим биты COM1A1-COM1A0:0b10,означает сброс вывода канала A при сравнении Clear OC1A/OC1B on Compare Match, set OC1A/OC1B at BOTTOM (non-inverting mode), for Fast PWM. page135
TCCR1A |= (1 << COM1A1)|(0 << COM1A0)|(0 << WGM11)|(1 << WGM10);  
// Установим биты WGM13-10:0b0101, согласно таблице это будет режим - Fast PWM, 8-bit, где верхний предел счета задается битом ICR1. page136
TCCR1B |= (0 << WGM13)|(1 << WGM12)|(1 << CS12)|(0 << CS11)|(0 << CS10);  
// Битами CS12-10:0b100 задаем источник тактового сигнала для таймера МК, clkI/O/256 (From prescaler)=31250Hz. page137
TCNT1 = 0x00; // начальная установка счетчика
TIMSK1=0x00;
ICR1 = 0x99;  // задаем период ШИМ, здесь у нас число 255,
// по формуле  fPWM=fclk_I/O/N*(1+ICR1) вычисляем частоту ШИМ, она будет равна 8MHz/256(1+2)=10416Hz 
// для FR3706 надо 50000Hz, irlm0030 надо 16666Hz<
OCR1A = 0xff; // начальный коэффициент заполнения ШИМ
}

int main(void)
{
		DDRC=0x3f;  //0b00111111 0-ввод 1-вывод
		PORTC=0x00; // 
		DDRD=0x0C; //0b00001100
		PORTD=0xff; // 
		DDRB=0x87; //0b10000111 PB1(OC1A)-ШИМ
		PORTB=0x00;
	EICRA  =  (1<<ISC11) | (0<<ISC10) | (1<<ISC01) | (0<<ISC00);	// настройка срабатывания прерываний The falling edge of INT1 generates an interrupt request
	PCICR  |= (1<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);// разрешение прерываний PCINT23...16
	PCMSK2=0b11000000; //разрешаем прерывание pcint23 pcint22
	EIMSK=0b11000011; //разрешаем прерывание int0 и int1 - кнопка
	MCUCR=0b00001111;// IVSEL, IVCE
	sei(); //Глобальное разрешение прерываний
	
    while(1)
    {		
    }
}