Форум РадиоКот

Здравствуйте!

Делаю себе гексапода, с шестью ногами, в итоге 18 сервопроводов:


Встал вопрос по питанию. Какой аккумулятор лучше подобрать, дабы он потянул аж 18 серв?
Несколько дней отлаживал, не мог понять, почему движения одной сервы провоцируют дёргаться другую. Оказывается, блок питания 0.6А — очень плохая идея.

Подскажите, пожалуйста, как подобрать мощность, может нужно еще какое устройство подключить, дабы оно стабилизировало напряжение, и движения серв не провоцировали просадку напряжения? Можно ли вместе с сервами подключать МК или лучше сделать отдельный аккумулятор?

Спасибо!

Параметры сервомоторов нужны(рабочий ток/напряж.).Алгоритм работы(чем управляется).

Насчет тока не скажу, могу только предположить, 2-4A, напряжение - 5В. Сделал небольшой драйвер сервоприводов (поднимал тему тут), в котом все сервы подключены параллельно, а соотв. ножки сигналов шли на ножки МК.

Собственно надо аккумулятор, чтоб мог ток хороший отдать. Я бы посмотрел в сторону Литий Полимера. Там есть сборки на 7,4В кажется. Вот после этой сборки ставим стабилизатор на 5В и соответствующий ток. Но надо бы замерить сколько он, робот твой, потребляет максимально. Ибо до ампера можно попробовать КРЕНку. А вот ампер и выше -- надо строить DC|DC преобразователь.

Приврал, рабочий ток одной сервы ~ 350мА (померил мультиметром), я так понял, если врубить сразу все, получим 6.3A?

А они по алгоритму могут быть одновременно все активны? Ты там просмотри анимацию шага -- когда максимальная нагрузка и сколько. И кроме максимальной глянь среднюю.

Да, вполне могут быть. При обычном шаге будут использоваться все сервы 90% времени. А при других анимациях — наверное, 30% серв. Но точно сказать не могу, т.к. анимаций еще нет

Данунах. Выходит, на этого краба и правда 6А надо? Тогда меняем тактику. Берём сборку на 11,4В. Как в ноутбуках. Тогда при 30Вт и КПД преобразователя процентов в 90-95, будет менее 3А потребляться с Аккума -- вроде нормально.

А можно по-подробней про характеристики? То есть надо три литий-ионных(?) аккума соединить последовательно и кинуть в преобразователь? Как рассчитать необходимый мАч (или Ач, если уже на то пошло) параметр (чтобы выбрать нужный)?

Смотря сколько роботу шагать хочешь. А считать просто -- ёмкость в амперчасах делишь на три (потребление) и это будет сколько часов он отгуляет.

Вычитал, что серва эта работет от 3В до 6В, может лучше будет сделать 2 аккумулятора, один ёмкий для серв, и один по-легче с преобразователем до 5В для электроники (ну или кинуть преобразователь отдельно для электроники из того же ёмкого аккума)?

Можно взять и правда аккумулятор отдельно Li-pol, на 3 с лишним вольта, именно для серв. Без преобразований. И... А сколько у тебя мозги потребляют?

Померил... 200мА, но это только "мозги", планирую еще кое-чего добавить, так что 400, наверное

Два с лишним ватта...
Да
Тогда прямо к тому литий-полимерному прицепить преобразователь 3,7->5 на 2,5Вт и всё ОК.

Отлично! А что с самим аккумулятором? Есть ли какие-то особые правила разряда типа "не перегружать" и тд? Например, такой аккумулятор подойдет? Нормально будет такой преобразователь?

Преобразователь.. Я бы собирал сам, но этот за 5 баксов подходит чётко. Именно такой и надо.
Аккумулятор -- советую посмотреть не литий ИОННЫЙ, а литий ПОЛИМЕРНЫЙ для авиамоделек и всего такого. Он имеет свойство работать на любую нагрузку и не умирать.

А он ведь и есть литий-полимерный (в более детальном описании). Насколько я понял, полимерные аккумуляторы это апгрейд литий ионных.

Да, там какбэ структура Литий-железо-фосфатных полимеров, что позволяет аккуму стать в разы более живучими и давать токи в сотню ампер без риска.

Вопрос: а как их заряжать? Купил аккумулятор с контроллером заряда — как с ними можно обращаться? Тупо подключить к блоку питания, или нужен специализированный даже если есть контроллер заряда?

Сложный вопрос. По идее просто подключить -- сам зарядит. Раз с контролером. Хотя я так стремаюсь. В итоге подключаю к своему лабораторнику, у которого есть режим ограничения тока, если что.
Такой вот ворпос.. Ты судя по всему много чего купил для гексапода.. И мне стало интересно.. Сколько ты в него уже вложил?