Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>


#define TIMER_DIV 32 //us
volatile int fr;
volatile bool sinhr;

int uart_putchar(char c, FILE *stream);
FILE uart_str=FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

int uart_putchar(char c, FILE *stream)
{
  if(c=='\n') uart_putchar('\r', stream);
  loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
  UDR=c;
  return 0;
}

ISR(INT0_vect)
{
  unsigned char len;
  
  len=TCNT0; //Значение тиков таймера

  printf("%lu\n\r", len);

//Синхронизация происходит по первым 16 битам которые всегда равны лог 1
if (len>120) && (len<136) && (!sinhr)  //Синхронизация где 120mS длительность 15 бит, 136mS  длительность импульса 17 бит  
{
   sinhr=true;
   return;
}

if (fr==0) 
 {
	 fr=1;
 }
  else
  {
	fr=0;
  }
  TCNT1=0; //Сброс таймера  
}


 
int main(void)
{
  fr=1;
//Таймер
  TCCR0 = (1<<CS02)|(0<<CS01)|(0<<CS00); 
  TIMSK = 0;
  TCNT0 = 0;   
  
//Прерывание
  GICR=(1<<INT0);
  MCUCR=(0<<ISC01)|(1<<ISC00);

//Uart
  UCSRA=0x02;
  UCSRB=0x08;
  UCSRC=0x86;
  UBRRH=0x00;
  UBRRL=0x08;

  stdout=&uart_str;

  sei();

  while(1)
  {
 
  }
  return 0;
}