Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

delay_ms(какую надо);
PORTX.Y= 1;
delay_ms(какую надо);
PORTX.Y= 0;

Код: Выделить всё

delay_ms(какую надо);
PORTX.Y= 1;
delay_ms(какую надо);
PORTX.Y= 0;

Код: Выделить всё

TCNTX= величина,_зависящая_от_данных_АЦП;
PORTY.Z= ~PORTY.Z;

Код: Выделить всё

#include<avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 #define FIRST_ADC_INPUT 0x02       // первый канал АЦП, какой поставишь, напр, ADC0
#define LAST_ADC_INPUT 0x03        // последний канал АЦП, хоть 16-й.
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT];  

#define ADC_VREF_TYPE 0x60  // регистр ADMUX, настройка опорного наряжения(тут от VCC)
 //volatile long int_spedometr, f_spedometr;
//volatile long int_tahometr,  f_tahometr;
#define out1 OCR3A   //тут и далее в программе все, что в тексте out1 будет сделано для OCR3A
#define out2 OCR3B //аналогично можно ппродолжить и дальше , типа, out3, out4....
 int main(void)
{
//порты на выход ШИМ.   Конфигурируем порты контроллера
PORTE = 0;   
DDRE = 0x18;

 /* Настройка ШИМа на выходе. Для других контроллеров надо делать по своему.  Здесь для Atmega1280 & 2560
 Тут я скопировал значения для TCCR3n  в TCCR4n и оно работает.)   Тут регилирется частота ШИМ, вид.(фаст, с коррекц фазы и пр..)*/

TCCR3C = 0b10101001;
TCCR3B = 0b10100001;
TCCR3A = 0b10101001;
//TCCR4C = 0b10101001;
//TCCR4B = 0b10100001;
//TCCR4A = 0b10101001;

//Настройка АЦП
ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADIE)|(2<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
//дальше  прерывания и прочее..Не особо в них шарю пока, объяснил бы кто, :)
sei(); 
//начало цикла перебора каналов
for(;;);     
}
ISR(ADC_vect) 
 { 
 static unsigned char input_index=0;
// читаем результаты конвертации из ADCH в массив []
 adc_data[input_index]=ADCH ;
// Select next ADC input
 {if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
    input_index=0;
}
//..Цикл крутиться, каналы перебираются...Назначаем тут скока позволяет контроллер
//лишние ADC не надо активировать, а то наводка..
/*Присваивается значение массива значению счетчика */
out2 = adc_data[0]*0.25 ; // /0.3;//Меняя эти значения, изменяется скважность ШИМ.
out1 = adc_data[1];
//OCR3C = adc_data[2];
//OCR4A = adc_data[0];
//OCR4B = adc_data[1];
//OCR4C = adc_data[2];
// И т.д.
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE ) )+input_index; 

_delay_us(60);         // задержка, типа, чтобы  успокоилось..ставил 20us, засветка крайних каналов, если ставить светодиоды.
ADCSRA|=0x40;    //возобновление преобразования.. 
}