Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

/*****************************************************
Chip type               : ATmega8
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 1,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

 #define relay1 PIND.5      //дальниый геркон туалета
 #define relay2 PIND.6      //ближний геркон туалета
 #define relay3 PIND.7     //геркон ванной комнаты
 #define relay4 PINB.0     //датчик движения
  #define ON 0
  #define Off 1

  #define light_wc PORTD.2      // освещение туалета
  //#define light_bath PORTD.3      // освещение ванной

unsigned int t1_light, t2_light[1], t1_off;
bit m_bath, light_bath;
bit m_wc;
unsigned int Lw;
int l1, l2;
// Timer1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
 {
 TCNT1H=0x00;
 TCNT1L=0x00;

  ++l1;
  if (l1==1) PORTC.2=1;
  if (l1==2) {PORTC.2=0; l1=0;}

  if (t1_off>0) ++t1_off;

  if (light_wc==1) ++t1_light;
  else  t1_light=0;
  if (t1_light>1800) light_wc=0;     //выкл. света туалета через 30 мин

  if (t2_light[0]>0) ++t2_light[0];
  if (t2_light[0]>3600) {light_bath=0; t2_light[0]=1;} //выкл. света ванной через 1 час
 }

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=P
PORTB=0x01;
DDRB=0xFE;

// Port C initialization
// Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0x7F;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=P State6=P State5=P State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0xE0;
DDRD=0x1F;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3,906 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x04;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x0F;
OCR1AL=0x42;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Watchdog Timer initialization
// Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k
/*#pragma optsize-
WDTCR=0x1F;
WDTCR=0x0F;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif */

// Global enable interrupts
#asm("sei")
 m_bath=0;
while (1)
 {     //управление светом туалета - в 2 геркона

   if (relay1==Off || relay2==ON) {delay_ms(100); light_wc=1; t1_off=0; m_wc=0;}
   if (relay1==ON && relay2==Off) {
            if (!m_wc) {t1_off=1; m_wc=1;}
            if (t1_off>2) {light_wc=0;}
                                    }

         //управление светом ванной - в 1 геркон и 1 датчик движения
   if (relay3==Off) { delay_ms(100);
       if (!m_bath) {light_bath=1; t2_light[0]=1; m_bath=1;}   // если дверь открыта работаем от датчика движения с задержкой
        if (relay4==ON) {light_bath=1; t2_light[0]=1;}
        if (relay4==Off && t2_light[0]>8) {light_bath=0; t2_light[0]=1;}

   }
   PORTD.3=light_bath;    PORTD.1=light_bath;

   if (t2_light[0]==0) PORTC.4=1;
   else  PORTC.4=0;

   if (relay3==ON) {          //если дверь закрыта
        if (m_bath) {t2_light[0]=1; m_bath=0;}
        if (t2_light[0]==3 && relay4==ON)  ++Lw;
        if (t2_light[0]==4)  {
          if (Lw>0) {light_bath=1;}
          else {light_bath=0;}
          Lw=0; ++t2_light[0];
         }
   }

       ++l2;
   if (l2<5) PORTC.1=1;
   if (l2>4) PORTC.1=0;
   if (l2>11) l2=0;
   delay_ms(100);

  // #asm("wdr");
      };
}