Страница 1 из 1
Реверсирование двигателей
Добавлено: Ср мар 19, 2014 19:48:55
VanyaSV
Доброго времени суток!
Обращаюсь к вам за помощью. Помогите кто чем может!)
Собрал эту схему...
http://www.pictureshack.ru/images/63752_SDC12643.JPG
В место двигателя изначально стоял двухцветный светодиод - всё работало...
Установил движок - контроллер умер( Не понял я в чём дело и поставил ещё один... И снова контроллер умер(
Грешу на самоиндукцию... Как от неё избавиться? поставить диод? (на схеме пунктиром)
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Ср мар 19, 2014 20:35:41
mnbv
должно быть 4 диода - по 2 от каждого вывода двигателя, на + и на землю в обратном включении. а то, что пунктиром, ставить не надо.
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Ср мар 19, 2014 20:38:52
VanyaSV
В этих транзисторах есть диоды, включенные от истока к стоку
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Ср мар 19, 2014 20:49:07
mnbv
да, пардон, писал ответ, думая о другой схеме. здесь контроллер вышибает перенапряжением от индуктивного выброса, простейший способ- увеличить С2 до солидной величины, а правильный способ-взять другую схему. Например
http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev Это если мощный движок, принцип, я думаю понятен - отвязать питание контроллера от цепи питания нагрузки. На маломощный движок я ставил в верхние плечи p-n-p транзисторы,базы которых были диагонально подключены через резисторы к стокам полевиков. Естественно, на питании контроллера стоит стабилизатор.
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Чт мар 20, 2014 18:56:07
Brigadir
Да очень важно: в цепи питания МК резистор + стабилитрон. А по настоящему: надо делать 2 ветки питания - одна на питание МК, вторая силовая - питание мотора.
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Пт мар 21, 2014 11:43:56
mnbv
В исходной схеме в начале темы установка "резистор+ стабилитрон " неприемлема: из-за индуктивного выброса напряжение на С2 подскочит, а на +Uпит контроллера останется неизменным. Если разница этих напряжений превысит порог открывания MOSFET, то верхняя пара откроется. Это надо?
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Пт мар 21, 2014 12:57:28
VanyaSV
а да забыл добавить( контроллер исправно работал и с двигателем (только частота шим была не подобрана, поэтому двигло не вращалось)
Контроллеры дохли в момент программирования и подключенного двигателя(
Мне посоветовали вместо этого диода воткнуть резистор 10 Ом и пару бомб до и после контроллера) надо по эксперементировать)
Спасибо за ваши советы и за вашу помощь!! Теперь я хоть разобрался)
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Сб мар 22, 2014 09:25:09
misyachniy
При реверсировании двигателя, выброс напряжения действительно может попасть на микроконтроллер.
R-C цепочка не помешала бы.
Емкость затворов в современных полевиках может достигать тысяч пиеофарад.
По этому часто в цепь затвора ставят резисторы на десятки или сотни Ом.
Чтобы ток перезаряда емкости не перегрузил выход микроконтроллера.
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Пт апр 04, 2014 20:14:52
СЦБист
L293D в помощь
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Сб апр 05, 2014 16:54:05
VanyaSV
Суть в том же останется... Самоиндукция попадёт на контроллер
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Сб апр 05, 2014 16:59:30
СЦБист
VanyaSV писал(а):Суть в том же останется... Самоиндукция попадёт на контроллер
не попадет. в L293D есть внутренняя защита.
Проверенно экспериментально.
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Сб апр 05, 2014 17:16:34
VanyaSV
ага... два диода с движки на питание??? Это защита лишь только внутренних транзисторов не более
Re: Реверсирование двигателей
Добавлено: Сб апр 05, 2014 17:56:57
СЦБист