Форум РадиоКот

В общем хочется сделать диагностическую читалку для пежо 407SW, протокол вроде как CAN2004
накопал читалку платную, в ней чип STM32F103G - никак не могу найти на него описание..

может кто уже делал подобные вещи ?

З.Ы. В целом интересует диллерская читалка PEUGEOT PLANET 2000 \ LEXIA 3