Страница 1 из 1
сервопривод
Добавлено: Пн апр 28, 2014 16:47:53
TimArt
Доброго времени суток всем.
необходима помощь с сервоприводом (futaba s3003), а именно мне нужно два серво совместить так, чтобы он/они работали по трём координатам.
что добавить не знаю, потому если отзовётесь, то отпишусь более подробно.
заранее спасибо

Re: сервопривод
Добавлено: Пн апр 28, 2014 17:23:02
vem566
А как два привода по трем осям? На кинематическую схему можно взглянуть?
Re: сервопривод
Добавлено: Пн апр 28, 2014 19:53:12
TimArt
В смысле, ограничить угол вращения на обоих серво
Т.е. установив, к примеру, один мотор горизонтально, а другой вертикально и задать им углы от 0, до 30 градусов.
Схемы нет, только в голове разве что...
Следовательно, если я правильно понимаю, то установив на сию конструкцию какой-то датчик, я смог бы снимать показания по трём координатам.
Или я не правильно себе это представляю?
Датчик к примеру ультразвуковой.
Re: сервопривод
Добавлено: Пн апр 28, 2014 20:03:13
vem566
В принципе правильно. А на хрена? Только это не свободное перемещение. При этом, зная углы поворота движков, можно вычислить положение пересечения, т. к. изменение угла любого мотора ведет к изменению по двум осям.
Re: сервопривод
Добавлено: Пн апр 28, 2014 20:06:49
-=Vovka=-
Прежде чем писать следующий пост ответь на вопрос
vem566!!!
Азы:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%F0%FF% ... 8%ED%E0%F2
Re: сервопривод
Добавлено: Вт апр 29, 2014 06:27:45
vem566
-=Vovka=-, в чем проблема то? Или это не ко мне? Или где?
Re: сервопривод
Добавлено: Вт апр 29, 2014 09:39:04
TimArt
Может меня имели введу?
Да я лоханулся мне просто нужно будет снимать объёмные показания.
потому серво работают в двух плоскостях.
Re: сервопривод
Добавлено: Ср апр 30, 2014 22:14:26
-=Vovka=-
vem566, нет, к ТС
Re: сервопривод
Добавлено: Пн май 05, 2014 16:34:56
Gruzdev
TimArt писал(а):
необходима помощь с сервоприводом (futaba s3003)
принцип управления сервами основан на том что ты сам задаёшь на какой угол она повернётся.
то есть если ты не будешь давать сигнал управления больше 30 градусов то и серва не повернётся больше 30.
если аналогово то на 555 таймере
сопротивление резистора управляющего подобрать так чтобы получалось 0-30 градусов.
установив на эти 2 сервы датчик ты конечно теоретически сможешь направлять датчик и измерять расстояние
вопрос в том хватит ли познаний?
ибо такая задача уже подразумевает использование микроконтроллера и написание программы для сервоприводов и датчика расстояния.
Re: сервопривод
Добавлено: Пн май 19, 2014 05:19:15
TimArt
по поводу микроконтроллера я уже понял)
вроде как понял и с серво)
вот теперь гимор с прогой(