Форум РадиоКот

ЗДРАВСТВУЙТЕ .Я СОБРАЛ ЧПУ НА кантралераx 74ls75+l293b,И КОГДА подключаю к программе vri-cnc ЧЕРЕЗ LPT PORT ,Биполярны шаговык застревает ,от чего это может быть?

,Биполярны шаговЫк застревает

Застревает от того, что 74ls75+l293b совсем не контроллеры.

da znayu l293B driver bipolyar stepper motor
a 74ls75 LOGIKA

Edgar7001 писал(а):ЗДРАВСТВУЙТЕ .Я СОБРАЛ ЧПУ НА кантралераx 74ls75+l293b,И КОГДА подключаю к программе vri-cnc ЧЕРЕЗ LPT PORT ,Биполярны шаговык застревает ,от чего это может быть?

скорей всего неправильно распаяны фазы шаговых двигателей.

шаговый двигатель от дисковода 5.25,не могу найти даташит
он биполярны 4 проволочны

Edgar7001 писал(а):шаговый двигатель от дисковода 5.25,не могу найти даташит
он биполярны 4 проволочны

А программа vri-cnc какими шаговыми движками управляет? Движки от 5" дисководов разные бывают (4 проводка или 6 проводков) и алгоритм управления у них разный.

Rokl писал(а):

Edgar7001 писал(а):шаговый двигатель от дисковода 5.25,не могу найти даташит
он биполярны 4 проволочны

А программа vri-cnc какими шаговыми движками управляет? Движки от 5" дисководов разные бывают (4 проводка или 6 проводков) и алгоритм управления у них разный.

4 проводка, http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/ ... 15S020.pdf
A kak nado i gde nado pisat algoritm raboti dvigatela?

Edgar7001 писал(а):4 проводка, http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/ ... 15S020.pdf
A kak nado i gde nado pisat algoritm raboti dvigatela?

Если программа поддерживает шаговые двигатели 5" дисководов с 4 проводками и у тебя такие же, значит либо распайка фаз неправильная и у двигателей нет мощности на валу, либо механика клинит движки из-за перекосов.

Rokl писал(а):

Edgar7001 писал(а):4 проводка, http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/ ... 15S020.pdf
A kak nado i gde nado pisat algoritm raboti dvigatela?

Если программа поддерживает шаговые двигатели 5" дисководов с 4 проводками и у тебя такие же, значит либо распайка фаз неправильная и у двигателей нет мощности на валу, либо механика клинит движки из-за перекосов.

a mozhno testerom nayti poryadok podklyucheni fazi dvigatelya?

Оказывается почти тема-дубль:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=103438

Биполярны шаговык застревает

Ну когда без питания рукой крутишь свободно вращается? Иначе шаговик в помойку.

a mozhno testerom nayti poryadok podklyucheni fazi dvigatelya?

В биполярном двигателе 2 отдельные обмотки и 4 вывода. Подключаем двигатель, пускаем программу. Если двигатель просто дрыгается на месте, то у одной обмотки надо поменять местами провода.

Ну когда без питания рукой крутишь свободно вращается? Иначе шаговик в помойку.
da svabodno krutitca

В бполярном двигателе 2 отдельные обмотки и 4 вывода. Подключаем двигатель, пускаем программу. Если двигатель просто дрыгается на месте, то у одной обмотки надо поменять местами провода.[/quote]

a chto esli дрыгается ne ot togo chto provada nepravilno podklyuchon a ot togo chto nenastroyen poryadok переключение последовательности шд?

Не знаю как конкретно эта прога, но обычно нормальная программа формирует на выходе порта или контроллера сигналы STEP-DIR, которые далее поступают на декодер и на нем формируется уже 4 сигнала для управления фазами мотора.
В том даташите есть справа табличка Switching Sequence.
Если в такой последовательности подавать ток на обмотки мотора, то он будет шагать в полношаговом режиме.
Попробуйте подключить к выходу вашей электроники 4 светодиода, настройте программу на полношаговый режим(если настраивается) и запустите с очень малой скоростью. Если у вас все работает правильно, то ваши светодиоды будут загораться в соответствии с этой табличкой.

И еще. Вы уверены, что на ЧПУ такой моторчик сгодится? У него же момент очень маленький и к тому же 18'/шаг!

[quote="uk8amk"]Не знаю как конкретно эта прога, но обычно нормальная программа формирует на выходе порта или контроллера сигналы STEP-DIR, которые далее поступают на декодер и на нем формируется уже 4 сигнала для управления фазами мотора.
В том даташите есть справа табличка Switching Sequence.
Если в такой последовательности подавать ток на обмотки мотора, то он будет шагать в полношаговом режиме.
Попробуйте подключить к выходу вашей электроники 4 светодиода, настройте программу на полношаговый режим(если настраивается) и запустите с очень малой скоростью. Если у вас все работает правильно, то ваши светодиоды будут загораться в соответствии с этой табличкой.

И еще. Вы уверены, что на ЧПУ такой моторчик сгодится? У него же момент очень маленький и к тому же 18'/шаг![/quot

ETO SOOBRAZHAYU NO NE ZNAYU GDE ZADAVAT OCHEREDNOST Switching Sequence. MOZHET ETO VNUTRI PROGRAMMI NADO PISAT?

PO POVDU MATORCHIKA YA PROSTO MAKET SECHAS SOBIRAYU POTOM ZAMENU NA BALSHOY MOTOROM

Switching Sequence задавать нигде не надо, поскольку это является основой работы большинства ШД(есть и другие экзотические типы многофазных ШД, но их вы скорее всего не найдете:).
В настройках вам следует выбрать порт и тип схемы. Направление вращения и скорость движков.
Как и что делать - лучше читайте в справке и на сайте программы
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=29
http://vri-cnc.ru/

Но ИМХО вы выбрали для своего дела не самую популярную программу.

uk8amk писал(а):Switching Sequence задавать нигде не надо, поскольку это является основой работы большинства ШД(есть и другие экзотические типы многофазных ШД, но их вы скорее всего не найдете:).
В настройках вам следует выбрать порт и тип схемы. Направление вращения и скорость движков.
Как и что делать - лучше читайте в справке и на сайте программы
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=29
http://vri-cnc.ru/
poprubuyu shag za shagom praverit
Но ИМХО вы выбрали для своего дела не самую популярную программу.

A KAKOY PROGRAMMA STOIT VIBRAT?

Зависит от того, на что вы ориентируетесь.

Я выбирал среди Mach, KCam и TurboCNC.
Попробуйте несколько разных программ и остановитесь на том, что больше понравится.

uk8amk писал(а):Зависит от того, на что вы ориентируетесь.

Я выбирал среди Mach, KCam и TurboCNC.
Попробуйте несколько разных программ и остановитесь на том, что больше понравится.

ya praveril elektroniku i po moyemu est nekorektnst v rabote mikrosxem.skaji pozhaluysta kak konkretno praveryat svetadiodami u menya rasklat mikruxi takava optopora+74ls75+L293B
gde nado podklyuchit + i - svetadfioda?

Светодиоды через резисторы к выходам схемы параллельно мотору. Можно на - или +.
Могут быть еще проблемы с оптопарами. Туда почему-то любят ставить самые дешевые и очень медленные типа PC817. В итоге они не успевают пропускать сигнал на некоторых компьютерах и появляются сбои/пропуски в шагах. Для изоляции цифровой части я использовал быстрые оптопары 6N137. Есть еще хорошие изоляторы ADUM1300 и аналогичные, но они уже сильно дороже выходят.

uk8amk писал(а):Светодиоды через резисторы к выходам схемы параллельно мотору. Можно на - или +.
Могут быть еще проблемы с оптопарами. Туда почему-то любят ставить самые дешевые и очень медленные типа PC817. В итоге они не успевают пропускать сигнал на некоторых компьютерах и появляются сбои/пропуски в шагах. Для изоляции цифровой части я использовал быстрые оптопары 6N137. Есть еще хорошие изоляторы ADUM1300 и аналогичные, но они уже сильно дороже выходят.

Net optopori u menya cny17-3 000e

Я управлял такими движками - проблем не было но контроллер другой: L6506+L298
( схема тут: http://cnc.matrixmosaic.ru/index.html?cirquit )