Страница 1 из 1

Шаговый двигатель/Сервопривод

Добавлено: Чт июн 19, 2014 05:25:07
petro2033
Добрый день, не знаю в какую ветку надо было написать, но думаю здесь тоже не мало людей работающих с двигателями.
Есть пара вопросов, давайте начну с того, что необходимо. Представьте круглый диск, допустим циферблат с круглой шкалой от 0 до 60 минут. Нам необходимо его вращать, указывая на точную цифру, допустим с погрешностью 0,1 минута(2-3 градуса где то погрешность). Диаметр диска ~ 20см.
Вопросы:
1) Шаговый двигатель. Правильно я понимаю что мне нужно тупо вычислить сколько шагов приходиться на каждое число на циферблате? (понятно что хранить текущее положение и.т.д, интересует сама часть с ШД)
2) Погрешность не будет накапливаться?
3) Сервопривод здесь уместно использовать?

Re: Шаговый двигатель/Сервопривод

Добавлено: Чт июн 19, 2014 05:58:09
vem566
Плохо понятно, что нужно. Вращать диск весом в 50 грамм или антенну весом 100 кг.
1. Правильно понимаете.
2. При позиционировании диска нужно рассчитать количество шагов, необходимое для поворота на нужный угол не от текущего положения, а от начальной (условно взятой) нулевой точки и убавить/прибавить количество уже пройденных шагов. При таком раскладе погрешность накапливаться не будет. Кроме того, снизить погрешность можно используя редуктор.
3. Все зависит от конкретной цели.

Re: Шаговый двигатель/Сервопривод

Добавлено: Чт июн 19, 2014 05:59:07
vem566
Плохо понятно, что нужно. Вращать диск весом в 50 грамм или антенну весом 100 кг.
1. Правильно понимаете.
2. При позиционировании диска нужно рассчитать количество шагов, необходимое для поворота на нужный угол не от текущего положения, а от начальной (условно взятой) нулевой точки и убавить/прибавить количество уже пройденных шагов. При таком раскладе погрешность накапливаться не будет. Кроме того, снизить погрешность можно используя редуктор.
3. Все зависит от конкретной цели.

Re: Шаговый двигатель/Сервопривод

Добавлено: Чт июн 19, 2014 12:45:17
m.ix
просто ламерский совет
делайте отверстия на просвет
для связи обратной
Изображение
Для определения начала и или конца

Re: Шаговый двигатель/Сервопривод

Добавлено: Чт июн 19, 2014 14:29:42
vem566
m.ix писал(а):делайте отверстия на просвет
для связи обратной
Для определения начала и или конца
Какого? Или у кого? При точности позиционирования 0,9 градуса, это сколько дырок(щелей) нужно? И вопрос пропуска шагов не обсуждался по причине отсутствия корректного вопроса - что конкретно крутить и зачем.

Re: Шаговый двигатель/Сервопривод

Добавлено: Чт июн 19, 2014 14:31:43
m.ix
достаточно будет и одной

Re: Шаговый двигатель/Сервопривод

Добавлено: Пт июн 20, 2014 01:14:31
petro2033
Спасибо за ответы!