Страница 1 из 1

Бесколлекторные двигатели

Добавлено: Пт авг 08, 2014 11:44:28
fsmoke
Начну из далека :)
На свете существует множество моделистов, которые используют в своих поделках бесколлекторные модельные движки типа таких:
Изображение
Т.е. двигатели с 3ми проводами, без всяких датчиков холла

для управления такими двигателями необходим контроллер хода(аналог драйвера ШД) - коих продается целая гора, разнообразных и разнотоковых типа таких:
Изображение
Ну и ресивер - в роли которого может выступать любое устройство способное генерить ШИМ - с этим проблем нет.

Это хобби очень распространенное в целом, НО я уже 2й день рыская по инету я не могу найти адекватных схем этих контроллеров хода, ни любительских ни срисованных с тех, которые в продаже. Я не понимаю - такое ощущение, что вся эта тема окутана туманом. Если, например по ШД в инете тьма информации, то по этим модельным движкам - абсолютно ничего.
Если и есть в инете что либо - то это только обзоры готовых решений и абстракции типа - "вот смотрите - это мосфеты, это драйвера мосфетов, это микроконтроллер" и все - ни схем ни названий этих микрух и драйверов ни обвеса, НИЧЕГО.

Естественно готовые решения построены для использования аккумуляторов (со всем вытекающим)- я же буду запускать его от стационарного источника, и часть их схематехники мне не нужна, всякие проверки заряда и пр. Поэтому планирую собрать свой контроллер, для своих сугубо НЕ модельных целей.

Вторая проблема это БП, статей по питанию я не нашел, смотрел ролики как люди на столе от ардуинки пускают эти движки - но хоть один бы написал чем он их питает, сколько вольт, сколько ампер - даже на видиках: по питанию 2 провода уходят за край экрана :), т.е. даже подсмотреть не получается :). А движки по 40-80А ведь.

Просьба:
Киньтесь в меня ссылками, где можно почитать про это все, т.е. статьи, схемы, микросхемы, источники питания для этих дижков и пр. - все это приветствуется.

Re: Бесколлекторные двигатели

Добавлено: Пт авг 08, 2014 11:51:45
Maykill

Re: Бесколлекторные двигатели

Добавлено: Пт авг 08, 2014 12:23:14
neon
ключевая аббревиатура для поиска «BLDC».

Re: Бесколлекторные двигатели

Добавлено: Сб авг 09, 2014 01:12:21
Zud
fsmoke писал(а):пускают эти движки - но хоть один бы написал чем он их питает
Обычно от аккумуляторов. Li-Po, и других.
Выбирают также по максимальному току и ,естественно, по ёмкости.

Re: Бесколлекторные двигатели

Добавлено: Сб авг 09, 2014 01:34:12
АлександрЛ
fsmoke писал(а):Вторая проблема это БП, статей по питанию я не нашел, смотрел ролики как люди на столе от ардуинки пускают эти движки - но хоть один бы написал чем он их питает, сколько вольт, сколько ампер - даже на видиках: по питанию 2 провода уходят за край экрана :), т.е. даже подсмотреть не получается :). А движки по 40-80А ведь..
Ну, питают эти движки сейчас действительно от литиевых аккумуляторов.. ОТ МОДЕЛЬНЫХ ЛИТИЕВЫХ аккумуляторов- типа таких- http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html этот аккумулятор, например, способен отдавать ток 50- 100 ампер..
Вот тут небольшое "эссе" по регуляторам http://forum.rcdesign.ru/f87/thread245345.html
А тут что- то собирали..
http://www.avislab.com/blog/brushless08/
http://wladislaw-sl.narod.ru/BLMC-SL30A/BLMC-SL-30A.pdf

зы.. реально- дешевле купить, но ведь мы не ищем лёгких путей...

Re: Бесколлекторные двигатели

Добавлено: Сб авг 09, 2014 11:39:00
Explorer200
блок питания под мотор 50Ампер 4s (14.8v) нужен более 740Ватт. мощность не хилая для БП,

если есть рабочий регулятор, зачем городить свой? можно сделать на микроконтроллере источник сигнала для управления имеющегося регулятора

Re: Бесколлекторные двигатели

Добавлено: Сб авг 09, 2014 11:59:47
АлександрЛ
fsmoke писал(а): Ну и ресивер - в роли которого может выступать любое устройство способное генерить ШИМ - с этим проблем нет..
Ну, и там вообще- то "НЕ ШИМ", или "не совсем ШИМ"- там импульсы с частотой повторения 20 миллисекунд (50 герц, кажется) длительностью от 1 до 2 мс (1 мс- останов, 2 мс- максимальная скорость) или 1 мс- макс. обороты- реверс, 1,5 мс- стоп, 2 мс- макс. вперёд)- всё зависит от настройки контроллера регулятора хода..
Управлять регулятором можно с помощью сервотестера- https://www.google.ru/search?q=%D1%81%D ... 65&bih=856