Форум РадиоКот

Есть такая вот схема, усилие на плунжере 2000Н, нужно с помощью рычага перемещать его на 5-10мм, создавая при этом необходимое давление.


Питание обычное сетевое 220В. Можете подсказать какой тип двигателя выбрать? Мне кажется наверное что-то типа сервопривода, но не совсем понимаю с каким тяговым усилием. Т.е. верны ли будут следующие расчеты: усилие на серве 250 кг* см. диаметр звездочки на валу сервы 10 см, на рычаге 40 см диаметр колеса. следовательно момент на колесе 250/10 * 4 = 100 кгс = 1000н. плюс рычаг дает удвоение силы в 2 раза и получаем 2000н.
Вопрос 1: где найти такую серву? или выдержит ли сервопривод с усилием 100 кг* см + редуктор + рычаг ? И смогу ли я все это уместить по массе в 3-4 кг?
Вопрос 2 по электронике: как определить, что плунжер прошел свои 5 мм и встретился с железным буртиком? по силе тока? ( но будет ли она возрастать, ведь сервопривод и так работает на пределе)

а винтовой сверху плунжера? там можно отслеживать положение по колич. оборотов.

Если давить на плунжер эксцентриком, по типу распредвала авто, то отпадут многие вопросы.

врятли так получится давить на плунжер. Лучше поставить мотор-редуктор с кулачком и давить сверху. Можно было бы и кривошипом, но у кулачка характеристика может быть подобрана более ровная (постоянный момент, постоянное усилие, скоростная характеристика) все зависит от формы. Книжка по термеху будет в самую пору в качестве легкого чтива на ночь
Вопрос о типе двигателя отпадет сам собой