Здесь можно немножко помяукать :)
https://radiokot.ru:443/forum/
Про контрольную сумму не понял: там же не сумма, а циклический контрольный код. Который, кстати, не защищает от ошибок на 100%: бывает, что показания правильные, а CRC не сходится (там обычно нули). А бывает и наоборот, CRC сходится, а в показаниях температуры одни нули. Но это редко, а в 99.99% случаев если CRC сошёлся, то и показания температуры правильные. В интернете есть онлайн-калькуляторы для вычисления этого (именно этого) CRC.Там не ясно как вычислить контрольную сумму и записать ее вместе с новым слейв адресом? Без нее менять адрес не хочет. Прочесть показания уже удалось.
Не надо складывать десятичные! Процессор считает в двоичной, в ней и складывайте. Точнее, вообще не заботьтесь об основании системы счисления. Это забота компилятора.Везде поясняется так, что при записи нового адреса следует сложить десятичные значение
Не надо складывать десятичные! Процессор считает в двоичной, в ней и складывайте. Точнее, вообще не заботьтесь об основании системы счисления. Это забота компилятора.[/uquote]Везде поясняется так, что при записи нового адреса следует сложить десятичные значение
Мне надо посчитать правильное значение контрольной суммы и отправить в составе команды, чтоб датчик вычислил и сравнил с тем что я отправил. Иначе адрес не перезаписывается.Код: Выделить всё
/*
* Name : CRC-8
* Poly : 0x07 x^8 + x^2 + x^1 + 1
* Init : 0x00
* Revert: false
* XorOut: 0x00
* Check : 0xF7 ("123456789")
* MaxLen: 15 байт(127 бит) - обнаружение одинарных,
* двойных, тройных и всех нечётных ошибок
*/
unsigned char crc8(unsigned char *pcBlock, unsigned int len) {
#define poly 0x07 // порождающий многочлен
#define init 0x00 // начальное значение
unsigned char crc = init;
while (len--) { crc ^= *pcBlock++;
for (unsigned int i = 0; i < 8; i++) crc = crc & 0x80 ? (crc << 1) ^ poly : crc << 1;
}
return crc;
}Код: Выделить всё
#define ADDR_TS 0x5A // Address for SMBus temperature sensor
#define size_of_cmd 1
#define size_of_data 3
int short temp; // температура
uint8_t read_tr[1]={0x07}; // команда чтения температуры объекта
uint8_t buf_crc[6]={ADDR_TS<<1, 0, (ADDR_TS<<1)+1, 0, 0, 0}, buf_t[3];
smbus_res_t result;
SMBus.write(ADDR_TS, read_tr, size_of_cmd, no_stop_bit);
result = SMBus.read(ADDR_TS, buf_t, size_of_data, with_stop_bit);
temp = ((buf_t[1] << 8) + buf_t[0]) / 5 - 2731;
buf_crc[1] = read_tr[0];
buf_crc[3] = buf_t[0];
buf_crc[4] = buf_t[1];
crc = crc8(buf_crc, 5);Код: Выделить всё
uint8_t write_tr[3]={0x2E,0x5B,0}; // команда смены адреса
//buf_crc[0] = ADDR_TS<<1; // адрес можно не формировать каждый раз, но после смены придётся
buf_crc[1] = write_tr[0]; // здесь будет команда записи нового адреса, возможно это 0x2E
buf_crc[2] = write_tr[1]; // младший байт команды
buf_crc[3] = write_tr[2]; // старший байт команды
buf_crc[4] = crc8(buf_crc, 4); // PEC
SMBus.write(ADDR_TS, write_tr, 4, no_stop_bit); // а может и 3...Нет. Там циклическая сумма, её надо считать той подпрограммой CRC8. И если честно, то я пока не уверен, сколько байт надо записывать при смене адреса: один или два. Ведь в описалове про команду 0x2E сказано "LSByte only". Может статься, эта команда будет трёхбайтовой 5A2E5B, и тогда PEC будет 5D, пятая строчка незаспойлеренного кода будет лишней, а шестая превратится в buf_crc[3] = crc8(buf_crc, 3);, ну и в седьмой будет тройка вместо четвёрки. Но что-то я плохо понимаю смысл написанного в ПДФе на 18-й странице: для того, чтобы обеспечить доступ к любому устройству или назначить адресс слейву перед подключением его в систему, связь надо начать с нулевым адресом, за которым подать нулевой R/W бит. Когда мастер подаёт эту команду, MLX90614 всегда отвечает, игнорируя свою внутреннюю информацию. Может статься, что правильная команда будет начинаться с нулевого адреса 002E5B, и тогда PEC будет FE, но это всё надо проверять на реальном датчике.В моем случае 5А (90),2Е (46)-адрес регистра где шинный адрес храниться, то что будем записывать(к примеру новый адрес 0х5В (91). Это 227 в сумме.
Нет. При смене адреса на единицу CRC8 съедет на несколько единиц. Это не контрольная сумма.При попытке чтения дефолтного адреса на шине, датчик шлет мне контрольную сумму 190. Могу я 191 ему отослать, чтобы он адрес поменял на следующий по списку?
Если уж взялись помочь и знакомы с названным калькулятором, введите необходимые для смены СА значения на 0х5В к примеру, и сообщите искомый PEC. Это проще чем писать текст на страницу. Без обид. 
- не к ночи будь сказан, кошмары будут сниться. А чтоб бошку не забивать лишними знаниями - в поисковике набрать "crc8 online calculator" - и пользоваться готовым.это инвертирование соответствующих разрядов