Форум РадиоКот

Для одной весьма специфической задачи в ЧПУ требуется заменить ШД сервоприводом. Цель - получить очень высокие динамические характеристики т.е. надо быстрый разгон с места и торможение, но - без рывков. Главное, добиться того, чтобы не было "потери шага" - проблемы, которая периодически бывает в приводах на ШД.

Грубо говоря, мощный мотор постоянного тока (например от привода дворников с авто) к нему - энкодер на вал. Дискретность должна быть такой же как у ШД - 400 шагов. Достоинство такого привода в том, что при любых обстоятельствах, перемещение не будет завершено до тех пор, пока энкодер не передаст в комп нужное число шагов для перемещения. Это позволяет повторять много попыток до достижения нужного результата.

Я в курсе , что такие готовые устройства есть, но они дорогие. Стоит возиться? Или все же проще купить готовый?

Не вижу технических трудностей в реализации. Да и по затратам не вижу емких по деньгам элементов. Подобное применяется в принтерах для позиционирования головки.

....Вам нужно серво-драйвер или серво-енкодер?.....