Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <avr\io.h>
#include <string.h>

void UART_Init(void)
{
   UBRRH = 0;
	UBRRL = 51;
	UCSRC = _BV(URSEL) | (3<<UCSZ0);
   UCSRB = _BV(TXEN) | _BV(RXEN);
}

void UART_Write(const char *str)
{
    int i;

    for (i=0; str[i]; i++) {
        while (!(UCSRA & _BV(UDRE)));
        UDR = str[i];
	}

}

void UART_Read(char *str)
{
    int i = 0;
    char ch;

    memset(str, 0, sizeof(str));

	 do {
	   while (!(UCSRA & _BV(RXC)));
		ch = UDR;
      str[i] = ch;
		i++;
		while (!(UCSRA & _BV(UDRE)));
		UDR = ch;
	 } while (ch != 0x0D); 
}

int main(void)
{
   char str[32];

   asm("wdr");
	WDTCR = _BV(WDCE) | _BV(WDE);
	WDTCR = 0;
	UART_Init();

	for (;;) {
      UART_Read(str);
		UART_Write(str);
	}
}

Код: Выделить всё

void UART_Read(char *str)
{
....
    memset(str, 0, sizeof(str));

Код: Выделить всё

	 do {
	   while (!(UCSRA & _BV(RXC)));
		ch = UDR;
      str[i] = ch;
		i++;
		while (!(UCSRA & _BV(UDRE)));
		UDR = ch;
	 } while (ch != 0x0D); 

Код: Выделить всё

#define F_CPU 16000000UL  // 16 MHz

// Define baud rate
#define USART_BAUDRATE 38400   
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)
.....
void USART_Init(void){
   // Set baud rate
   UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);// Load upper 8-bits into the high byte of the UBRR register
   UBRRL = BAUD_PRESCALE;// Load lower 8-bits into the low byte of the UBRR register
.....