Форум РадиоКот

Мяу!
Есть некоторая пластина (диск 10см на валу, толщина около 2-6 мм), которая перемещается плавно по вертикали вверх и вниз (на 5-10 мм). Нужно чтобы при определенном положении (при плавном опускании, точность до 1мм до нужной точки, когда пойдет вверх - не имеет значения) замкнулся контакт какой-нибудь, и все.
Способ это определить нужен бесконтактный, я думаю подойдет оптический. (Никакой механики, т.к. диск и перемещается по вертикали, и крутится, и вообще нельзя давать на него никакую нагрузку.)

А вопрос в том, какие оптические датчики использовать... С ними никогда особо дела не имел. Может тут кто что подскажет.
Я думаю нужно взять ИК диод и фотоприемник какой-нибудь (закрепить все это не проблема. Хоть паралельно диску, хоть под углом. А кстати, как лучше?). Расстояние от передатчика до приемника не более 15 см.
Но главное чтобы точно диск перекрыл луч света, а не плавно или как-нибудь еще, из-за чего то местоположение диска будет уже не очень точным. Вот в этом и вопрос.

Еще прошелся по сайту чип и дип, там нашел оптические датчики положения, которые представляют из себя свето и фото диоды в одном корпусе, расположенные под нужным углом. Но можно ли его использовать для этой цели тоже не знаю, т.к. первый раз их вообще вижу Но если можно - это был бы лучший вариант, т.к. займет минимум места около диска (только один датчик).

от количества денег зависит
у нас на работе для этого применяют датчики фирмы страус
straus-com.ru

Как вариант: разбираешь оптическую или лазерную мышь от компа и... Обрабатываешь

Страусовские лазерные датчики слишком продвинутые для этого
На чем-нибудь более простом и дешевом бы сделать...

А в оптической мыши нет же никакого лазера. Да и читать получаемые данные не просто, от освещенности еще очень многое зависит... Нехватало еще для этого МК использовать

Я думаю надо просто взять какой-нибудь дешевый лазер и фотодиод, настроить точно и все.
Хоть прямо эту схему: http://radiokot.ru/circuit/analog/home/05/
Но важно на сколько точно все это будет работать. Нужен как можно более узкий луч

Интересные датчики HOA0149 нашел. Никто не в курсе как они работают?

Upgrader писал(а):Нужно чтобы при определенном положении (при плавном опускании, точность до 1мм

Это называется точность?!!!
Это какой то отстой а не точность!!! Еслиб речь шла об 0.1 микрона... тогдаб был повод для базара... а так...
ставь банальную шелевую оптопару, или китайскую лазерную указку...
и радуйся жизни!

Это и называется "точность".
А все остальное, имеющее отношение к измерениям, называется погрешность.

Я бы на лазерном диоде (указка обычная) делал. Сделать пятно на фотоприемнике меньше 1 мм в диаметре (просто уменьшить выходное отверстие в указке), тогда нужная точность автоматом обеспечится.

Лазерная указка, призма цилиндрическая(для разворота луча в линию) и 2 фотодатчика под углом в 45 градусов от горизонта на перекрытие радиуса диском. Точность будет обалденная.

А что в качестве фотоприемника можно использовать с лазерной указкой? Много всего можно найти, но что лучше?

MOHOXPOM писал(а):2 фотодатчика под углом в 45 градусов от горизонта на перекрытие радиуса диском.

...а это как? Не понял

Примерно вот так. Но можно больше контрольных поставить

Делали на работе станки, там были роботы загрузка/выгрузка ситалловых пластин толщиной 0,5мм. Стояла задачка подать с бункера стопку пластин к пальцу манипулятора, точность примерно 0,5мм. Высоко - палец раздавит пластинку. Низко - не захватит присоска. В первом аппарате маялись - ужас. Линия луча примерно 65-70мм. Система работала на постоянном токе (компаратор уровня освещённости фотодиода). Если ктото проходил мимо (в поле зрения глаза) то всё - каюк, пластины начинали вылазить из бункера как тесто из квашни. Эта сволочь реагировала на тепло тела! Потом переделали на меандр фиксированной частоты и все проблемы пропали. Дальность обнаружения подскочила до 350мм (больше ненадо было). Но самое интересное , в луч вносили горящую спичку!!!, реакция НОЛЬ!!! Система реагировала только на свою собственную частоту, а все фоновые засветки (даже такие садистские как работа сквозь пламя) ей были пофигу. Кстати поле зрения фотодиода резали щелевой диафрагмой паралельно объекту (примерно 0,1мм - прокладка из лезвия бритвы) - погрешность установки объекта была менее 0,5мм.