Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000 /*устанавливаем частоту микроконтроллера*/

#include <avr/io.h> /*подключаем библиотеку контроллера*/
#include <avr/interrupt.h> /* подключаем библиотеку прерываний*/

#define ch1_dir DDRB /*устанавливаем первый канал*/
#define ch1 PORTB 
#define ch1_red PB2 
#define ch1_green PB1 
#define ch1_blue PB0 

#define ch2_dir DDRB /*устанавливаем второй канал*/
#define ch2 PORTB 
#define ch2_red PB5
#define ch2_green PB4
#define ch2_blue PB3

char counter=0; /*счетчик прерываний*/

uint8_t ch1_light_red = 50;
uint8_t ch1_light_green = 150;
uint8_t ch1_light_blue = 200;

uint8_t ch2_light_red = 200;
uint8_t ch2_light_green = 150;
uint8_t ch2_light_blue = 50;

ISR(TIMER0_OVF_vect)    
{  
	if (++counter==0)
	{
  	ch1 |=(1<<ch1_red)|(1<<ch1_green)|(1<<ch1_blue);
    ch2 |=(1<<ch2_red)|(1<<ch2_green)|(1<<ch2_blue);
	}
	if (counter==ch1_light_red) ch1 &=~(1<<ch1_red);
  if (counter==ch1_light_green) ch1 &=~(1<<ch1_green);
  if (counter==ch1_light_blue) ch1 &=~(1<<ch1_blue);
  
	if (counter==ch2_light_red) ch2 &=~(1<<ch2_red);
	if (counter==ch2_light_green) ch2 &=~(1<<ch2_green);
	if (counter==ch2_light_blue) ch2 &=~(1<<ch2_blue);
} 

void initialization() /*инициализация программы*/
{
  ch1_dir |=(1<<ch1_red)|(1<<ch1_green)|(1<<ch1_blue); 
  ch2_dir |=(1<<ch2_red)|(1<<ch2_green)|(1<<ch2_blue);
  
  TCCR0A = 0b00000000; 
  TCCR0B |=(1<<CS00); /*clkI/O/(No prescaling) таймер без делителя*/
  TIMSK |=(1<<TOIE0); /*разрешаем прерывание по перевыполнению*/

  sei(); /*разрешаем глобальные прерывания*/
}

int main(void)
{
    initialization();
    
    while(1)
    {
      
    }
}

Код: Выделить всё

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
  if (++counter==0)
  {
    channel_1_buffer_red = (channel_1_current_red * brightnessDivider) / channel_1_brightness[0];
    ...
  }
}

Код: Выделить всё

void initialization() /*инициализация программы*/
{
  CLKPR=(1<<CLKPCE);
  CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);

  ch1_dir |=(1<<ch1_red)|(1<<ch1_green)|(1<<ch1_blue); 
  ch2_dir |=(1<<ch2_red)|(1<<ch2_green)|(1<<ch2_blue);
  
  TCCR0A = 0b00000000; 
  TCCR0B |=(1<<CS00); /*clkI/O/(No prescaling) таймер без делителя*/
  TIMSK |=(1<<TOIE0); /*разрешаем прерывание по перевыполнению*/

  sei(); /*разрешаем глобальные прерывания*/
}