Форум РадиоКот

Товарищи, помогите советом. Необходимо создать схему управления шаговым двигателем посредством микроконтроллера Atmega, но с возможностью регулировки скорости вращения с помощью переменного резистора. Насколько знаю, скорость вращения ШД зависит от частоты, поэтому не понимаю, как регулировать частоту с помощью резистора.

SlavaMaltsev писал(а):как регулировать частоту с помощью резистора

Программно.

как регулировать частоту с помощью резистора.

..средняя точка резистора вешается на вход АЦП. В зависимости от считанного напряжения, меняем значение, которое пишем в счетчик таймера, например.

ChipKiller писал(а):

как регулировать частоту с помощью резистора.

..средняя точка резистора вешается на вход АЦП. В зависимости от считанного напряжения, меняем значение, которое пишем в счетчик таймера, например.

Спасибо за совет!

Ммм... А какие ещё были варианты?

Приветь всем. Покоя недает вопрос - почему драйверы шаговых двигателей питаются болшей напряжению, чем номинальное напряжение двигателя? Работаю тепер с двигателем SY57STH41-1006A http://www.kosmodrom.com.ua/pdf/cnc-pdf.pdf Я неизмерял, но неужели чуть более крутой передний фронт тока через обмотку двигателя дает что нибудь ощутимое? Вот и графике указано, что мерили при 30 В (с источникам тока), когда номинальное напряжение двигателя 5,7 В.
Еще - правильный ли метод управления я использую - один отрезок времени ток течет только по одной обмотке (или точнее половинке обмотки), потом данная обмотка отключается и подключается (к источнику тока) следующая? Какой способ управления в ШГ данного типа дает самую большую мощность?

Схема периферии http://s1296.photobucket.com/user/jungt ... m.gif.html

Mad Max писал(а):почему драйверы шаговых двигателей питаются болшей напряжению, чем номинальное напряжение двигателя?

Потому что там написано: Constant current 1.0 A

Mad Max писал(а):Какой способ управления в ШГ данного типа дает самую большую мощность?

А вот про это понаписано просто дохуя, даже в википедрии.

Gudd-Head писал(а):

Mad Max писал(а):почему драйверы шаговых двигателей питаются болшей напряжению, чем номинальное напряжение двигателя?

Потому что там написано: Constant current 1.0 A

И все? Только для создания условий стабилизации тока? Тогда я буду использовать 12 В вместо 24 В. В одной йапонской схеме даже встретил значение блока питания вблизи 50 В при малом напряжении двигателной обмотки.

Gudd-Head писал(а):

Mad Max писал(а):Какой способ управления в ШГ данного типа дает самую большую мощность?

А вот про это понаписано просто дохуя, даже в википедрии.

Спосибо, что непринесли ленивому коту тарелки с пищей

Правила Форума почитайте, особенно п.2.7: http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=6538

Mad Max писал(а):И все? Только для создания условий стабилизации тока?

Не стабилизации тока, а увеличения скорости. Обмотка двигателя есть индуктивность. Следовательно, скорость нарастания тока через неё тем больше, чем выше прикладываемое напряжение.

Mad Max писал(а):Я неизмерял, но неужели чуть более крутой передний фронт тока через обмотку двигателя дает что нибудь ощутимое?

Естественно дает. Индуктивности обмоток там приличные, поэтому время нарастания при малом напряжении тоже. Пока ток не достигнет некоторого порогового значения двигатель на следующий шаг переключаться не начнет. Поэтому чаще всего применяется схема токового управления ШИМ в обмотках шагового двигателя - по тактовому импульсу триггер выставляется в 1, подается напряжение на обмотку, а когда ток достигнет нужного значения, компаратор сбрасывает триггер в 0.

P.S. а вообще лучше не изобретать велосипед (а там изрядно есть чего изобретать), проще взять готовый драйвер шаговика, благо их есть на все случаи жизни.

Готовый проект http://radioparty.ru/prog-avr/program-c ... -stepmotor

Схуяли он готовый? Где там "возможность регулировки скорости вращения с помощью переменного резистора"?

Gudd-Head писал(а):Схуяли он готовый? Где там "возможность регулировки скорости вращения с помощью переменного резистора"?

По ссылке то ходили, зенки свои раскройте

AntonChip писал(а):Готовый проект

Для того, чтобы "поиграться".
Нормальный драйвер ШД должен уметь ограничивать ток через обмотки ШД на заданном уровне для возможности увеличения напряжения питания.

Доброе утро. Попробовал в этой схеме

http://i1296.photobucket.com/albums/ag6 ... xygsqm.gif

снять жар с резисторов R51-R58 и R62-R68, и сделать схему более универсальной с помощю операционного усилителя. Методом НТ выростил схему до токой

http://i1296.photobucket.com/albums/ag6 ... o0nokn.gif

но все равно неустранил неприятного нового звука в двигателе.

Звук первой схемы - https://www.youtube.com/watch?v=oATI41SBKSo
Звук второй схемы - https://www.youtube.com/watch?v=DgMxzO2WNbA

Есть у кого какой нибудь совет, как избавиться от этого звука? Имеется осцилограф С1-65 если надо снять какую нибудь осцилограму.

За что ж вы его так... Думаю, будет полезно почитать вот это http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html , начиная с картинки 4.7.

Текст английский, по нему только готовые проекты делаю. Когда надо изучать теорию читаю только на русском или на своем.

Mad Max писал(а):Есть у кого какой нибудь совет, как избавиться от этого звука?

.. обычно поднимают частоту ШИМ, но так как 34063 не является полноценным ШИМ-контроллером, то этот номер не пройдет....

Mad Max писал(а):Текст английский, по нему только готовые проекты делаю. Когда надо изучать теорию читаю только на русском или на своем.

Сочувствую. А выучить английский не пробовали?