Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

volatile unsigned char  ADCresult=0; //флаг возникновения прерывания от АЦП
unsigned char ADCinPin=0; // по какому входу PORTA выполяняется измерение
unsigned int  ADCcountConv=2; //кол-во измерений данных на одном входе, сохраняется только последнее измерения, остальные холостые
unsigned char ADCcountConv_tmp=1; //храним кол-во сделаных преобразований
unsigned int  ADCPin[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; // массив для хранения измереных данных с АЦП
unsigned char ADCmaxCount=4; // кол-во проходов измерений АЦП до принятия решения(сколько раз мерять на всех входах, а потом уже решать что делать)
unsigned char ADCmaxCount_tmp=1; // кол-во проходов измерений АЦП до принятия решения(сколько раз мерять на всех входах, а потом уже решать что делать)
unsigned char ADCok; // флаг окончания преобразований, после которых можно принимать решение по результатам измерений
unsigned int  ADCPin1; // для хранения измереных данных с АЦП

unsigned char i=0; // временная переменная
SIGNAL(SIG_ADC){
//ловим окончание преобразования АЦП
 ADCresult=1;
}

int main(void)
  {
// настраиваем порты(ножки)
//настраиваем АЦП
DDRA=0x00;//весь PORTA делаем входом
PORTA=0x00;//no Pull-up
ADMUX=0x0;
ADMUX|=(0<<MUX2)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0)|(0<<REFS0)|(0<<REFS1); //select ADC0 and AREF, Internal Vref turned off


SFIOR|=(1<<ACME);//enable multiplexer   

ACSR|=   (0<<ACD)|   //Comparator ON
(1<<ACIE)|   //Comparator Interrupt enable
(0<<ACIC)|   //input capture disabled
(0<<ACIS1)| //set interrupt on output toggle
(0<<ACIS0);

//ADCSRA=0x0;
ADCSRA|=(1<<ADEN);//make sure ADC is ON
ADCSRA|=(1<<ADIE);//ADC Interrupt Flag ON
ADCSRA|=(1<<ADSC>=ADCcountConv)
while(1)
 { //начало бесконечного цикла

if (ADCresult==1)
{
 if (ADCcountConv_tmp>=ADCcountConv)
 { //пропускаем холостые циклы преобразования
  ADCPin1=ADC; //читаем полученое преобразование
  ADCcountConv_tmp=1; //обнуляем цикл для холостых пребразований
  ADCok=1; //выставляем флаг успешного получения данных с АЦП
  ADCresult=0; //обнуляем флаг входа в процедуру
  }else{
   ADCcountConv_tmp++; //увеличиваем счетчик холостых преобразований
   ADCSRA|=(1<<ADSC);//start each conversion
   ADCresult=0; //обнуляем флаг входа в процедуру
  }
}
//принимаем решение по результатам измерений в АЦП, результаты храняться в массиве ADCPin[]
if (ADCok==1){
 USART_Send_srt("ADC Result:");
 }
ADCok=0;
ADCSRA|=(1<<ADSC);//start each conversion
}

};// конец бесконечного цикла
}// конец main