Форум РадиоКот

вдохновило меня это видео http://www.youtube.com/watch?v=fZUNvC32qHw
телескопические ноги сделаю из активаторов центрального замка



ноги будут двигаться с помощью шаговиков от FDD или принтеров
для контроля положения использую МЕМС гироскоп

рулить буду по кабелю с ком порта, или через блютуз
контроллер мега8 + драйвера двигателей



что может пойти не так?
какие есть предложения по конструкции, электронике и ПО?

Спойлер

http://www.youtube.com/watch?v=NncieuOGYho
у них ноги не телескопические, из за чего тряска, маленькая скорость и ходят только прямо

котМатроскин писал(а):
что может пойти не так?
ПО?

Да всё не так! Он просто ходить не в состоянии, будет сразу падать на бок. А чтобы он смог ходить, тебе придется делать сложнейщее устройство - балансир, для мгновенного переноса центра тяжести при попытке оторвать ногу от пола.
По твоему рисунку - поднять опустить ногу. А перенести? Вперед например...значит надо ещё один привод прилаживать. А ведь можно намного проще сделать, применив обычный кривошипно - шатунный механизм, один на обе лапы: правая поднимается = левая опускается. Одновременно. и перенос ноги вперед как бы автоматически происходит. Но и здесь двуногий будет падать. Ибо центр тяжести довольно высоко. А вот 4 ногий можно сделать и не падающим. Уже легче скомпенсировать перекос центра тяжести.
Если не веришь моим словам, вспомни себя в 11 месячном возрасте, когда ты впервые пытался встать на ноги и тут же падал, пока у тебя не выработался и не настроился вестибулярный аппарат.

4х не интересно)
а на какой программе можно смоделировать робота и посмотреть его в движении?

Ха! Смоделировать....это и дурак может, а вот построить модель...

в симуляторе много раз попробовать и выбрать оптимальный вариант для воплощения в железе
проблему с перемещением центра тяжести - решу эксцентриком, на оси дополнительного шагового двигателя

Вот если бы вы тут выложили статью про то, как вы создали этого робота!

Brigadir писал(а): придется делать сложнейщее устройство - балансир, для мгновенного переноса центра тяжести при попытке оторвать ногу от пола.

Не обязательно мгновенного, и не обязательно сложного.
Вот с переносом центра масс:
https://www.youtube.com/watch?v=zDgUqonI0vs
А вот вообще из лего:
https://www.youtube.com/watch?v=k1vObkL4UAw
https://www.youtube.com/watch?v=kvRcrpon1N8

котМатроскин писал(а):проблему с перемещением центра тяжести - решу эксцентриком, на оси дополнительного шагового двигателя

А вот в MSC ADAMS модель эксцентрик на обычном движке.
https://www.youtube.com/watch?v=RRwl9dbTiwk
А вот силовой гироскоп, здесь центр масс выходит за точку опоры.
https://www.youtube.com/watch?v=oDMKUqrTFJY