Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 12000000UL
#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__

#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <stddef.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

//Переменные
volatile char buf[26]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
volatile char dat[26]={0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55};
unsigned char i,cnt,y;

// Функция включения USART_D1, cкорость 9600( а надо 250000) bod
void StartUsartD1()
{		
	USARTD1_BAUDCTRLB = 0;
    USARTD1_BAUDCTRLA = 0x4D; 
    USARTD1_CTRLA = 0;									//Отключение прерываний
    USARTD1_CTRLC = USART_CHSIZE_8BIT_gc;				//8 data bits, no parity and 1 stop bit
    USARTD1_CTRLB = USART_TXEN_bm | USART_RXEN_bm;		//Включение приема передатчика
	PORTD_OUTSET = PIN7_bm; 							//Настраиваем выводы PC6 и PC7
	PORTD_DIRSET = PIN7_bm; 
	PORTD_OUTCLR = PIN6_bm;
	PORTD_DIRCLR = PIN6_bm;
}
	
// Функция получения данных USART_D1.
char getChar1(void)
{
	char buffer1;	
	while (1)
		{
		while( !(USARTD1_STATUS & USART_RXCIF_bm) );
		buffer1=USARTD1_DATA;
		//if ((USARTD1_STATUS & (USART_BUFOVF_bm))==0)	
		if ((USARTD1_STATUS & (USART_FERR_bm | USART_PERR_bm | USART_BUFOVF_bm))==0)
        return buffer1;
		};	
}

// Фунуция передачи данных USART_D1
void sendChar1(char d1)
{
	while( !(USARTD1_STATUS & USART_DREIF_bm) );
	USARTD1_DATA = d1;
}
 

// Функция инициализации 
int main(void)
{
	// Настройка работы от внешнего кварца в 12МГц
	cli();			
	OSC.XOSCCTRL = 0x8B;				
								
	OSC.CTRL = 0x08;										
	while((OSC.STATUS & 0x08) == 0);		
	
	//PORTD.OUTSET =0x04;	
	PORTD.DIR = 0x04;												
	
	//Активация USART
	StartUsartD1();
			
while (1)
      {
        cnt = getChar1();
        if (cnt ==0x55) {
						for (i=0;i<12;i++) sendChar1(buf[i]); 
                         
                       }   
        else           {                             
                          for (i=0;i<12;i++) sendChar1(dat[i]); }  
      };
}

Код: Выделить всё

void MCU_Clock_init(void)
{
	/* Установка тактирования от 3-х кранной частоты внешнего генератора 3*16МГц=48МГц */
	OSC_XOSCCTRL = 0xCB;                  // выбор внешнего генератора с временем запуска 16 тыс. CLK и частотой 12-16 МГц
	OSC_CTRL = 0x08;                           // разрешение работы внешнего генератора
	while((OSC_STATUS & 0x08) == 0 ) ; // ожидание появления в регистре статуса бита включения синхронизации от внешнего генератора
	//OSC_PLLCTRL = 0xC3;                   // настройка блока PLL на синхронизацию от внешнего источника и 3-х кратоное умножение
	OSC_PLLCTRL = 0xC1;                   // настройка блока PLL на синхронизацию от внешнего источника и 1-х кратоное умножение
	OSC_CTRL = OSC_CTRL | 0x10;         // разрешение работы блока PLL
	while((OSC_STATUS & 0x10) == 0 ) ; // ожидание появления в регистре статуса бита включения блока PLL
	CCP = 0xD8;                                 // включение защиты от изменения регистров ввода-вывода на время изменения синхронизации
	CLK_CTRL = 0x04;                            // настройка системной синхронизации от блока PLL
	OSC_CTRL = OSC_CTRL & 0xFE;        // отключение системной синхронизации от внутреннего RC-генератора частотой 2 МГц
}

Код: Выделить всё

void USARTD1_init(void)  
{
	PORTD_DIR |= 0x80;//fot TxD USATRD1
	PORTD_OUT |= 0x80;
	
	//инициализация UART D1
	USARTD1_CTRLC = 0x0B;//2 стоповых бита
	USARTD1_BAUDCTRLA = 51;
	USARTD1_BAUDCTRLB = 0x10;          //  9600 bod, error: -0.08 %
	USARTD1_CTRLB = 0x18;//0x18;// Включить передатчик и приемник
	USARTD1_CTRLA = 0x30;// разрешаем прерывание по приему
}

Код: Выделить всё

CCP = CCP_IOREG_gc;
CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_XOSC_gc;	

Код: Выделить всё

#define F_CPU 12000000UL

#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <stddef.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

volatile char buf[5]={0x77,0x77,0x77,0x77,0x77};
volatile char dat[5]={0x55,0x55,0x55,0x55,0x55};
unsigned char i,cnt,y;

void StartUsartD1()
{		
	USARTD1_CTRLC= USART_PMODE1_bm | USART_CHSIZE0_bm | USART_CHSIZE1_bm;
	USARTD1_BAUDCTRLB = 0;
    USARTD1_BAUDCTRLA = 0x47; //47 для 11,052 4D для 12 
	USARTD1_CTRLB = USART_TXEN_bm | USART_RXEN_bm;
	
	USARTD1_CTRLA=USART_RXCINTLVL0_bm;
	
	PORTD_OUTSET = PIN7_bm;
	PORTD_DIRSET = PIN7_bm; 
	PORTD_OUTCLR = PIN6_bm;
	PORTD_DIRCLR = PIN6_bm;
}
	
char getChar1(void)
{
	while(1){
	char buffer1;	
		buffer1=USARTD1_DATA;	
		//if ((USARTD1_STATUS & (USART_FERR_bm | USART_PERR_bm | USART_BUFOVF_bm))==0)
        return buffer1;
	}			
}

void sendChar1(char d1)
{
	while( !(USARTD1_STATUS & USART_DREIF_bm) );
	USARTD1_DATA = d1;
}
 
ISR(USARTD1_RXC_vect)
{
	cnt = getChar1();	
}	

int main(void)
{
// Clock Source Select
	OSC.XOSCCTRL = 0x8B;			 // выбор внешнего генератора с временем запуска 16 тыс. CLK и частотой 8-12 МГц									
	OSC.CTRL = 0x08;			     // разрешение работы внешнего генератора							
	while((OSC.STATUS & 0x08) == 0); // ожидание появления в регистре статуса бита включения синхронизации от внешнего генератора
	OSC_PLLCTRL = 0xC1;                // настройка блока PLL на синхронизацию от внешнего источника и 1-х кратоное умножение
	OSC_CTRL = OSC_CTRL | 0x10;        // разрешение работы блока PLL
	while((OSC_STATUS & 0x10) == 0 ) ; // ожидание появления в регистре статуса бита включения блока PLL
   	CCP = CCP_IOREG_gc;
    CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_XOSC_gc;	
	OSC_CTRL = OSC_CTRL & 0xFE;        // отключение системной синхронизации от внутреннего RC-генератора частотой 2 МГц
	
	// Config Port
	PORTD.DIR = 0x04;
													
	StartUsartD1();
	
	sei();
	PMIC_CTRL = 1;
			
while (1)
      {
	  PORTD.OUTSET =0x04;				// Led
      asm("NOP");
	  if (cnt != 0) {
			if (cnt == 0x55) for (i=0;i<5;i++) sendChar1(buf[i]);
			else for (i=0;i<5;i++) sendChar1(dat[i]); }
			cnt = 0;
			  
      }
}