Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

void USART_Init(void){
  // Baudrate calculation
  DATA_BAUDRATE = DATA_BAUDRATE*16;
  DATA_UBRR = (_DATA_CLOCK/DATA_BAUDRATE)-1;
  /*Set baud rate */
  UBRRH = Hi(DATA_UBRR);
  UBRRL = Lo(DATA_UBRR);

  DATA_TX_INDEX = 0;
  DDRD &=~(1<<0); // set PORTD.0 as input for ADM485 (RX)
  DDRD |= (1<<1); // set PORTD.1 as output for ADM485 (TX)
  DDRD |= (1<<3); // set PORTD.3 as output for ADM485 (transmit-recieve mode)

  // Normal BaudRate (if U2X == 1 then x2 BaudRate)
  UCSRA &=~ (1 << U2X);
  // RXCIE interrupt, RX enable
  UCSRB |= (1 << RXCIE)|(1 << RXEN)|(1 << TXEN);
  // URSEL -> 8 bit - one word; (1 stop bit)
  UCSRC |= (1 << URSEL)|(1 << UCSZ1)|(1 << UCSZ0);
}

Код: Выделить всё

void interrupt_USART_RXC_vect() org IVT_ADDR_USART__RXC {
  DATA_RX = UDR;
}

Код: Выделить всё

void interrupt_USART_UDRE_vect() org IVT_ADDR_USART__UDRE {
  if(DATA_TX_INDEX < (_DATA_TX_COUNT)){
    UDR = DATA_TX[DATA_TX_INDEX];
    Delay_ms(40);
    // next element in array
    DATA_TX_INDEX = DATA_TX_INDEX + 1;
  }
  else{
    DATA_TX_INDEX = 0;
    // Exit vector
    UCSRB &=~ (1 << UDRIE);
    // Recive mode ON
    UCSRB |= (1 << RXEN);
    // Low level control pin
    PORTD &=~ (1 << 5);
    // delay of changing mode (to recive messages)
    Delay_ms(32);
  }
}

Код: Выделить всё

    // ---------- RS485 ----------
    if(DATA_RX == _DATA_REQUEST){
      DATA_RX = 0;
      // Recive mode OFF
      UCSRB &=~ (1 << RXEN);
      // High level control pin
      PORTD |= (1 << 5);
      // delay of changing mode (to trancive messages)
      Delay_ms(32);
      // Calculation CRC-16
      DATA_TX_CRC = CRC16(&DATA_TX,8);
      DATA_TX[8] = Hi(DATA_TX_CRC);
      DATA_TX[9] = Lo(DATA_TX_CRC);
      // entrance vector
      UCSRB |= (1 << UDRIE);
    }

    // ----------
    asm nop;

Код: Выделить всё

while (!(UCSRA & 1<<TXC0));  
asm nop;

Код: Выделить всё

void interrupt_USART_UDRE_vect() org IVT_ADDR_USART__UDRE {
  if(DATA_TX_INDEX < (_DATA_TX_COUNT)){
    UDR = DATA_TX[DATA_TX_INDEX];
    //Delay_ms(40);
    // next element in array
    DATA_TX_INDEX = DATA_TX_INDEX + 1;
    while (!(UCSRA & 1<<TXC0));
     asm nop;
    Delay_ms(10);
  }
  else{
    while (!(UCSRA & 1<<TXC0));
     asm nop;
    DATA_TX_INDEX = 0;
    // Exit vector
    UCSRB &=~ (1 << UDRIE);
    // Recive mode ON
    UCSRB |= (1 << RXEN);
    // Low level control pin
    PORTD &=~ (1 << 3);
    // delay of changing mode (to recive messages)
    //Delay_ms(32);
  }
}

Код: Выделить всё

while (!(UCSRA & _BV(TXC)))
{
}

Код: Выделить всё

   LDI   R17,1<<TxEN0
   OUT   UCSR0B,R17

   SBI   PORTE,2            ; RS485 на передачу в линию

   LDI   YH,HIGH(RAM_FRAME_BEG)
   LDI   YL,LOW(RAM_FRAME_BEG)
   LDI   ZH,HIGH(RAM_FRAME_END)
   LDI   ZL,LOW(RAM_FRAME_END)
GO_TxD_RS:
   RCALL   TXD
   CP   YL,ZL
   CPC   YH,ZH
   BRLO   GO_TxD_RS

   СBI   PORTE,2            ; RS485 на приём с линии

   RJMP   GO
;*************************************************
TXD:
   LD      R0,Y+
   OUT      UDR0,R0
WAIT_TXC:
   SBIS   UCSR0A,TxC0
   RJMP   WAIT_TXC

   SBI      UCSR0A,TxC0   ; очистить установленный бит TxC0

   RET

Код: Выделить всё

    
if(DATA_RX == _DATA_REQUEST){
      DATA_RX = 0;
      // Recive mode OFF
      UCSRB &=~ (1 << RXEN);
      // High level control pin
      PORTD |= (1 << 3);
      delay_ms(2); // <<-------- DELAY
      USART_SendPacket();
    }

Код: Выделить всё

void USART_SendPacket(void)
{
  // Wait for empty transmit buffer
  while (!( UCSRA & (1<<UDRE)));
  // Put data into buffer, sends the data
  UDR = DATA_TX[0];
}

Код: Выделить всё

void interrupt_USART_TXC_vect() org IVT_ADDR_USART__TXC {
  if(DATA_TX_INDEX < (_DATA_TX_COUNT)){
    UDR = DATA_TX[DATA_TX_INDEX];
    // next element in array
    DATA_TX_INDEX = DATA_TX_INDEX + 1;
  }
  else{
    DATA_TX_INDEX = 1;
    // Recive mode ON
    UCSRB |= (1 << RXEN);
    // Low level control pin
    PORTD &=~ (1 << 3);
  }
}

Код: Выделить всё

void interrupt_USART_RXC_vect() org IVT_ADDR_USART__RXC {
  DATA_RX = UDR;
}