Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

OnExtInt:
         bSignalled = 2; // взводим два конечных автомата, по числу выходных последовательностей.
OnTimer:
         if (aiTimers[TMR_1]) --aiTimers[TMR_1];
         if (aiTimers[TMR_2]) --aiTimers[TMR_2]; // простите, что в лоб - совсем засыпаю...

Код: Выделить всё

#define  TMR_1 0
#define  TMR_2 1
//...
int iStep;

    if (bSignalled)  // если взведен (не отработал) хотя бы один конечный автомат
    {
      // первый таймер отмеряет длительность импульса на первом выходе (это первый конечный автомат)
      if (!aiTimers[TMR_1]) // таймер первого выхода не инициализирован
      {
        PORTx.pinOut1 = 1;
        aiTimers[TMR_1] = 120;  // стартовали первый таймер, задающий темп первого конечного автомата
      } else {
        if ( !--aiTimers[TMR_1] ) // уменьшить систменый таймер 1, и если он иссяк - выключить импульс на выходе 1
          PORTx.pinOut1 = 0;
          --bSignalled;  // уменьшаем число взведенных (не отработавших свою поледовательность) автоматов
      }
      iStep = 3;
      // похожая на создание импульса на PORTx.pinOut1, но трехкратная процедура
      // формирования трех (по величине iStep) импульсов на другом выходе (второй конечный автомат)
      if (iStep--) {
        // ...
      }
    }