Управление ШД по ИК
Добавлено: Пт окт 09, 2015 12:33:53
Здравствуйте. Необходимо провращать шаговый двигатель в симуляторе Proteus вперед-назад. Команды идут от кнопок с первой atmega8 через ИК на вторую atmega8, к которой непосредственно подключаю ШД. И все вроде бы работает, но вращение происходит резко на заданное количество градусов с задержкой _delay_ms(1000). Поначалу я думал поставить step angle на 0.5 градусов а задержку уменьшить до 50, например... Но ШД отказывается корректно работать на такой задержке. Подскажите пожалуйста, что я делаю не так. Прикладываю прошивки и файлик из симулятора.
