http://picdevices.ru/eksperimentyi/upra ... servo.html
Внутри в роди как есть переменный резистор (простейший энкодер, вывод сигнал) который нужно завести на АЦП, таким образом будем знать текущий угол поворота. А далее управлять как и любым двигателем постоянного тока с помощью Н моста.
Re: Управление TowerPro Microservo SG90
Добавлено: Пт окт 30, 2015 14:19:29
levpersona
О, спасибо, не мог найти даташита на него официального, примерно так и предполагал
Re: Управление TowerPro Microservo SG90
Добавлено: Пт окт 30, 2015 17:17:54
m.ix
определённый сигнал на серву подаётся и им управляется.
управлять сервой можно в ручном режиме или с иного устройства.
во всех случаях нужен МК, хотя в первом можно и без МК.