Форум РадиоКот

Привет всем. Сразу скажу, что я самоучка в радиотехнике.
Это устройство, в принцепе, практического применения (дома) не найдет, но...
Предлагаю помучаться с "устройством самонаведения на яркий объект" (это я его так окрестил ). Я его начал делать, есть некоторые успехи. Используются шаговые двигатели, управляет всем этим PIC16F84 (PIC16F628). Мне, по сути, нужны идеи по аналоговой части.
Зараннее спасибо.

Аналоговая часть датчиков, надо полагать.
Какие датчики используются? Как определяется местоположение объекта? Что система будет делать, если в поле зрения окажется несколько "ярких объектов" прибл. одинаковой яркости? В каких пределах происходит наведение (угол)? Это по существу.
Из любопытства: а за чем сие надо? Что оно может делать на практике?

Ну, если не на свет, а на тепло, то можно самонаводить в горячие газы из турбины напр. самолета

А раз свет, то значит это будет наводится на летающие тарелки.

Вообще, если будет два объекта одинаковой яркости, то эта штуковина пройдет точно между ними. Я прав?

Возможно,это устройство для поиска светлых голов?
мне кажется,что аналоговые методы обнаружения будут работать быстрее,чем цифровые на м\контроллере

У него ж вишь - на шаговиках. А для шаговиков цифра нужна. А потом, работать будет одинаково по скорости. Механика "думает" гораздо дольше электроники, так что когда есть механика - до какой-то степени безразличен метод реализации электронной части...

Serega
Да, аналоговая часть датчиков. Датчики - фотодиоды, фоторезисторы. Определение местоположения объекта по разности освещенности датчиков.

Если в поле зрения окажется несколько "ярких объектов", то эта "система" наведется посредине, как и написал Pa5ha. Только не пройдет а остановится.

Наведение происходит путем поворота вверх (вниз), приблизительно 120 градусов от вертикали и поворота по горизонтали на 360 градусов.

На практике оно может, например, следить за солнцем, за луной (в полнолунее) и делать в нужные моменты снимки.

Pa5ha
За летающими тарелками оно (устройство) не успеет. Медленное оно, а тарелки очень быстрые (судя по расказам очевидцев).

Я взял те детали, которые были в наличии. Например редуктора от бывших стеклоочистителей (дворников) с машины ГАЗ-53. Шаговики с дисководов 5.25'' 720 килобайт.
Мне по сути нужны идеи по поводу датчиков. Может у кого лучшая идея есть.

Так это будет стационарный объект, который будет следить за подвижным?

Да. Это стационарное устройство и оно будет следить за подвижным.

Ну, как конченный для общества человек (с т.з. контроллеров и цифры вообще), скажу так: делаем пачку датчиков: минимум - три, лучше - 4, больше наверно не надо. Сигналы с датчиков подаем на АЦП. Данные АЦП хрумает контроллер и дает распоряжение двигателю

Дюже уж сложно все...

У меня сделано вот так. Таких блоков два, один сравнивает по вертикали другой по горизонтали. Извиняюсь за качество схемы, рисовал только что. Полной схемы у меня нет, в голове держу .

а пик то зачем??? можно же вешать трпнзисторы и к ним оконечные устройства...

Вобще то PIC дополнительно проверяет концевые датчики на поворот и в случае срабатывания одного из датчиков (или обеих сразу, что может быть крайне редко) делает соответствующие выводы. Заодно и шоговиками управляет.

Кстати, этой штукой можно ориентировать солнечные батареи на солнце

Ента! Картинки не грузяццо!

Желательно фотоприёмник заключить в тубус,для устранения паразитной
засветки. Можно ввести сканирование (наподобие телевизионной развёртки-только механической)для процесса обнаружения сигнала,тогда
ПИК для обнаружения срабатывания концевого датчика- не нужен.
Управление шаговыми двигателями всё равно осуществляется через спец М/С-драйверы.
А вообще,если бы Вы сказали,для чего конкретно это нужно,можно будет
предложить и другие идеи.

Так, господа! А я ваще в натуре не понял схему. То есть, на ПИК подается сигнал только по превышению некоторого барьера? А если сигналы будут слабее?

Имхо, надо таки подавать на АЦП, ежели мы все равно молотим это в контроллере. Насчет пиков не скажу, а у Атмела - ATtiny26 - со встроенным АЦП на 8 каналов или окол того.

Кроме того, я так понимаю, система отслеживает только в одной плоскости. А что, больше не нужно?

Короче, г-н Мурр прально грит: надо бы послушать, для чего сей девайс предназначен. Мож действмтельно что-то придумаем

Я начал делать это устройство на спор. Друг утверждал, что у меня не получится сделать подобное.

Serega
Микросхема К554СА3 есть компаратор, а значит она сравнивает потэнциалы на своих входах. Если напряжение на прямом входе меньше чем на инверсном, на выходе устанавливается ноль. Чувствительность по входам ~10нА (вроде, точно не помню). Фотодиоды и резисторы образуют измерительный мост. Все просто.

Вау! А я чет сразу не дорехал
Ну тады все здорово... Наверно. Схема-то работает?

УРА!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ЗАРАБОТАЛО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Правда програмку надо чуть подправить, глючит немного .

Сэр Мурр
Пробовал и с одной большой (в диаметре) и с маленькими (на каждый фотодиод), без трубок лучше.

Я аналогичное поисково-сканирующее устройство делал практически
в качестве дипломного проекта.Правда давно это было - тогда из микросхем известны были только первые операционники (типа УД1).
Всё остальное на МП37 и МП39 (триггера,счётчики,мультивибраторы и
т.п.).Алгоритм следующий:
- Привод на шаговых двигателях - по горизонтали сектор 360 град.
по вертикали - 180 град.,т.е. полный обзор полусферы.
Двигатели работали след. образом - шаг вправо,два влево.три вправо,четыре влево и т.д. до захвата источника света.Тогда СТОП.Источник сместился - по новому шаг вправо,два влево и т.п.
Аналогично по вертикали.Таким образом сканировалось всё пространство.Самое сложное - аналоговая схема фотоприёмника.Её естественно нужно разрабатывать под конкретную задачу.А управление ШД реализуется программно на контроллере.