Форум РадиоКот

Появилась новая схема радиоуправления... http://radiokot.ru/circuit/digital/game/57/
А чего никто не обсуждает?))

Ну ничё так)) Стандартная PCM-1024. (Почти как у нас в соседней теме). Осталось добавить дуплексный канал.

У меня вопрос...

Оцифровка положений потенциометров стиков (джойстиков) производится путем измерения напряжения на потенциометрах с последующем переводом в цифру во встроенном в контроллер аналого-цифровом преобразователе... Полученный 10 битный результат каждого канала, в виде 2 байтов записывается в определенном месте пакета...

А ничего что при аналого-цифровом преобразовании в 10 битный результат (1024), последнии биты будут "прыгать" ?
Я бы поставил конденсаторы на джойстики... А как автор решил этот вопрос?

Ну ничё так)) Стандартная PCM-1024. (Почти как у нас в соседней теме).

А где эта соседняя тема?

http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=5884

http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... &start=580

Да roman.com прав на входе АЦП стоят сонденсаторы по 100 нанофарад: мое упущение в схеме. На самом деле не стоит гонятся за высокой точностью т.к. исполнительные механизмы у нас это сервы- тоже имеют погрешность. Тестировал сервомашинку SG90 и могу сказать, что на 90 градусов хода, машинка имеет 2 градуса мертвой зоны.
Но если все же хочется точности то это дистигается следующим образом: данные с АЦП считываются несколько раз и каждый раз приплюсовывается к придыдущему результату, затем вся сумма делится на количество замеров и в результате получаем среднее арифмитическое без "прыгания цифр". Из практики скажу, что достаточно посчитать 4 раза.