Форум РадиоКот

Привет уважаемые Коты!
Есть у меня пара моторов msjc200a91 фирмы sankyo. Согласно наклейке на корпусе 1.8гр/шаг. Больше информации нет)) Даташит не нашел на него.
У мотора 5 выводов, порядок следования обмоток был установлен методом тыка, таким образом что вал смещается всегда в одном направлении при поочередной подаче напряжения на каждую из 4х обмоток.
Суть следующая! записываю в контроллер сделать 200 шагов, двигатель начинает вращаться и делает 4 полных оборота. Экспериментировал со сдвигом фаз всяко-разно, но мотор исправно откручивает. 4 оборота. Если я верно понял то, подав один раз по очереди на каждую обмотку импульс мотор делает 1 шаг. А 360/1.8 получается 200, но никак не 50! Почитал учебное пособие по шаговым двигателям Емельянова но ответа на эту непонятку не нашел. Товарищи коты, прошу помочь разобраться.
Импульсы генерирует мега8, мотор подключаю через uln2003an, порядок импульсов на обмотки A,B,C,D

shuttle8 писал(а):Если я верно понял то, подав один раз по очереди на каждую обмотку импульс мотор делает 1 шаг.

неверно. Каждый "импульс" - один шаг.

shuttle8 писал(а):Согласно наклейке на корпусе 1.8гр/шаг.

Китайская наёбка?

Вообще нет, японские, из каких то древних флопиков. Прочитал статью в сети в которой говорилось что поочередная подача напряжения на обмотки=1шаг, от того и плясал, отсюда и в 4 раза больше двигатель накручивал)

Может быть ошибка в программе?
В одном своём проекте, я решил, что слишком жирно использовать микроконтроллер, чтобы крутить шаговый двигатель.
Сделал на рассыпухе. Крутит униполярный двигатель - только в путь!

Барсик писал(а):слишком жирно использовать микроконтроллер, чтобы крутить шаговый двигатель.
Сделал на рассыпухе

А контроль тока в обмотках где?

А нафига контроль тока то?

Барсик писал(а):А нафига контроль тока то?

Он нужен, если для увеличения скорости вращения поднять напряжение питания.
Практически все драйверы ШД работают от питания 20-30 В, хотя по даташитам напряжение на обмотках у всех не выше 3-5 В
Поэтому при подаче питания 20-30 В нужно контролировать нарастание тока в обмотке и при достижении максимального (по даташиту на ШД) тока через обмотку прерывать импульс на данной обмотке.

Задача была не в том, чтобы выдавить из шаговика все жизненные силы. Всё проще. Чтобы крутился. Поэтому, управление током - излишнее извращение.

Alkul писал(а):Практически все драйверы ШД работают от питания 20-30 В, хотя по даташитам напряжение на обмотках у всех не выше 3-5 В

вы бы это, поаккуратнее с "практически все") БОльшая часть более-менее мощных драйверов, которые в станки ЧПУ/автоматику пихают, редко когда не допускают 48В, часто - 70-80В.

arkhnchul писал(а):вы бы это, поаккуратнее

Не так выразился. Имел в виду "от" указанных напряжений. От них и выше.