Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

// PIC16F628A Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

#include <xc.h>

#pragma config FOSC = INTOSCCLK // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKOUT function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Detect Enable bit (BOD enabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable bit (RB4/PGM pin has digital I/O function, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection bit (Data memory code protection off)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)


void podgot (void);
void main (void)
{
    podgot();
    while (1)
    if (RA1 = 1)
           RB1 = 1;
    else 
        RB1 = 0;
    
}
void podgot (void)//podgotovka MK
{   TRISA = 0b11111111;
    PORTA = 0;
    TRISB = 0b00000000;
    PORTB = 0;
}

Код: Выделить всё

    if (RA1 = 1)
           RB1 = 1;
    else 
        RB1 = 0;

Код: Выделить всё

 TRISA = 0b11111111;
    PORTA = 0;
    TRISB = 0b00000000;
    PORTB = 0;
void main (void)
{
    podgot();
    while (1)
    if (RA1 = 1)
           RB1 = 1;
    else 
        RB1 = 0;
    
}

Код: Выделить всё

    if (RA1 == 1)
           RB1 = 1;
    else 
        RB1 = 0;

Код: Выделить всё

#include <xc.h>

#pragma config FOSC = INTOSCCLK // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKOUT function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF       // Brown-out Detect Enable bit (BOD enabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable bit (RB4/PGM pin has digital I/O function, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection bit (Data memory code protection off)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)



void main (void)
{    
TRISA = 0b11111111;
PORTA = 0;
TRISB = 0b00000000;
PORTB = 0;
CMCON = 0b00000111;
    while (1)
    if (RA1 = 1)
           RB1 = 1;
    else 
        RB1 = 0;
}

Код: Выделить всё

#include <pic.h>
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#pragma config FOSC = INTOSCCLK // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKOUT function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF       // Brown-out Detect Enable bit (BOD disable)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable bit (RB4/PGM pin has digital I/O function, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection bit (Data memory code protection off)
#pragma config CP = OFF
#define _XTAL_FREQ 4000000 


void podgot (void);
void cikl (void);
void main (void)
{
    podgot();
    while(1)
    {
        if (RA0 == 1)
        {
           
            cikl();
        }
          
    }
}

void podgot (void)//podgotovka MK
{   TRISA = 0b11111111;
    PORTA = 0;
    TRISB = 0b00000000;
    PORTB = 0;
    CMCON = 0b00000111;
}



void cikl (void) // cikl otkr-zakr
{ 
   __delay_ms(250); //zader proverka sostoynii
        if (RA0 == 1)
   {
   while (RA1 == 0)
   {
       RB0 = 1;
   }   
       RB0 = 0;
   __delay_ms(50); //zader ot skvoznih tokov
   while (RA2 == 0)
   { 
       RB1 = 1;
   }
       RB1 = 0;
   }
}

Код: Выделить всё

#include <pic.h>
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#pragma config FOSC = INTOSCCLK // включаем внутренний генеротар
#pragma config WDTE = OFF   // выключаем собачий (сторожевой) таймер, пока что он не нужен
#pragma config PWRTE = ON   // включаем задержку при включении мк, нужна для его стабилизации
#pragma config MCLRE = OFF   // выключаем сигнал сброса МК
#pragma config BOREN = OFF   // выключаем функцию сброса при пониженном напряжении 
#pragma config LVP = OFF       // запрещаем низковольтное программирование
#pragma config CPD = OFF      // выключаем защиту программы
#pragma config CP = OFF       // выключаем защиту EEPROM тут могу напутать.
#define _XTAL_FREQ 4000000  // говорим кварцевому генератору на какой частоте работать - эту строчку я просто скопировал из примера где-то и предполагаю что она работает так как я её описал


void podgot (void);// объявляем функции
void cikl (void);    // объявляем функции
void main (void)   // старт основной программы 
{
    podgot();         // переход к настройке МК - в какомто примере это сделано отдельном блоке и я по аналогии сделал также
    while(1)           // организация бесконечного цикла так как условие в скобочках рядом с while ни когда не выполнится
    {
        if (RA0 == 1) // проверка датчика положения двери: -замкнут (единица на вводе RA) отработать блок под название "cikl" -разомкнут ни чего не делать дальше крутится в цикле и ожидать срабатывания датчика
        {
                    cikl(); // переход в блок под название "cikl"
        }
        }
}

void podgot (void)//podgotovka MK   // блок подготовки МК
{   TRISA = 0b11111111;                 // весь порт RA на вход
    PORTA = 0;                                 // очистка порта RA
    TRISB = 0b00000000;                  // весь порт RB на выход
    PORTB = 0;                                 // очистка порта RB
    CMCON = 0b00000111;                // отключение компараторов
}

void cikl (void)                               //  цикл отработки сигнала от датчика положения двери
{ 
   __delay_ms(250);                      //  пауза перед повторным опросом датчика положения двери
        if (RA0 == 1)                        // если на вводе RA0 единица (датчик сработал)  начать закрывать дверь, если ноль ничего не делать вернутся в основную программу
   {
   while (RA1 == 0)                        // пока на вводе RA1 ноль (концевой датчик не сработал) тянуть дверь на себя
   {
       RB0 = 1;                               //  первое реле. Тянуть на себя, включит двигатель
   }   
       RB0 = 0;                               // выключить двигатель
   __delay_ms(50);                        //так как двигатель подключен через реле на всякий случай дать реле время для отключения чтобы небыло сквозных токов и замыкания
   while (RA2 == 0)                       // пока на вводе RA2 ноль (концевой датчик не сработал) отпускать дверь
   { 
       RB1 = 1;                               // реверс, двигатель через второе реле - отпуска
   }
       RB1 = 0;                               // выключит двигатель
   }                                              // конец цикла отрывания/закрывания возврат в основную программу и ожидание срабатывания датчика положения двери
}

Код: Выделить всё

void cikl (void)   {                            //  цикл отработки сигнала от датчика положения двери
   __delay_ms(250);                      //  пауза перед повторным опросом датчика положения двери
   if (RA0 == 1)   {      // если на вводе RA0 единица (датчик сработал)  начать закрывать дверь, если ноль ничего не делать вернутся в основную программу
     RB0 = 1;
     while (RA1 == 1 или 0)  {   // пока на вводе RA1 ноль (концевой датчик не сработал) тянуть дверь на себя
         //  первое реле. Тянуть на себя, включит двигатель
     }   
     RB0 = 0;                    // выключить двигатель
     __delay_ms(50);         //так как двигатель подключен через реле на всякий случай дать реле время для отключения чтобы небыло сквозных токов и замыкания
     RB1 = 1;     
     while (RA2 == 1 или 0)    {   // пока на вводе RA2 ноль (концевой датчик не сработал) отпускать дверь
             // реверс, двигатель через второе реле - отпуска
     }
    RB1 = 0;                       // выключит двигатель
   }        // конец цикла отрывания/закрывания возврат в основную программу и ожидание срабатывания датчика положения двери
}

Код: Выделить всё

void cikl (void)   {                            //  цикл отработки сигнала от датчика положения двери
   __delay_ms(250);                      //  пауза перед повторным опросом датчика положения двери
   if (RA0 == 1)   {      // если на вводе RA0 единица (датчик сработал)  начать закрывать дверь, если ноль ничего не делать вернутся в основную программу
     RB0 = 1;
     while (RA1 == 1)  {   // пока на вводе RA1 еденица "+" (концевой датчик не сработал) тянуть дверь на себя
         //  первое реле. Тянуть на себя, включит двигатель
     }   
     RB0 = 0;                    // выключить двигатель
     __delay_ms(50);         //так как двигатель подключен через реле на всякий случай дать реле время для отключения чтобы небыло сквозных токов и замыкания
     RB1 = 1;     
     while (RA2 == 1 )    {   // пока на вводе RA2 еденица "+" (концевой датчик не сработал) отпускать дверь
             // реверс, двигатель через второе реле - отпуска
     }
    RB1 = 0;                       // выключит двигатель
   }        // конец цикла отрывания/закрывания возврат в основную программу и ожидание срабатывания датчика положения двери
}