Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define USART_BUFFER_SIZE												16
unsigned char usartBuf[USART_BUFFER_SIZE]; 

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	uint16_t len = huart->RxXferSize;
	uint8_t *d = huart->pRxBuffPtr;
	
	if((uint32_t)huart->Instance == (uint32_t)USART1){
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		
		// ЕСЛИ счетчик получателя обнулился, то данные получены все и
			if(huart->RxXferCount == 0){
				// передаем данные обратно отправителю
					HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, &usartBuf[0], USART_BUFFER_SIZE);
				
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
			}
	}
	
	// инициализируем получатель для получения новой порции данных
	HAL_UART_Receive_IT(huart, &usartBuf[0], USART_BUFFER_SIZE);
}

void UartReceive(void){
  static uint8_t * pRxBuffPtr;
  static int UartInit=0;
  if (!UartInit) {
    pRxBuffPtr = &usartBuf[0]; // получаем указатель на данные
		// передаем в получатель указатель на данные и допустимый размер для данных
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, pRxBuffPtr, USART_BUFFER_SIZE);
    UartInit = 1;
  }
  // проверяем, если у нас адрес на данные изменился, то 
  while (pRxBuffPtr != huart1.pRxBuffPtr) {
    // инкрементим адрес
    pRxBuffPtr++;
		// И ЕСЛИ адрес сохраненный ранее РАВЕН адресу последней ячейки массива, то
    if (pRxBuffPtr == &usartBuf[0] + USART_BUFFER_SIZE) {
			// заменяем адрес на начальную ячейку
      pRxBuffPtr = &usartBuf[0];
    }
  }
}