Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 7372800UL	//	рабочая частота
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>		//	для _delay_ms()
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned long t=0;
volatile unsigned int v=0;



int init_UART(void)
{
	//	Установка скорости 9600
	UBRRH=0;	//	UBRR=f/(16*band)-1 f=7372800Гц band=9600, 
	UBRRL=47;	//	нормальный асинхронный двунаправленный режим работы
	
//			RXC			-	завершение приёма
//			|TXC		-	завершение передачи
//			||UDRE 		-	отсутствие данных для отправки
//			|||FE		-	ошибка кадра
//			||||DOR		-	ошибка переполнение буфера
//			|||||PE		-	ошибка чётности
//			||||||U2X	-	Двойная скорость
//			|||||||MPCM	-	Многопроцессорный режим
//			76543210
	UCSRA=0b00000000;

//			RXCIE		-	прерывание при приёме данных
//			|TXCIE		-	прерывание при завершение передачи
//			||UDRIE		-	прерывание отсутствие данных для отправки
//			|||RXEN		-	разрешение приёма
//			||||TXEN	-	разрешение передачи
//			|||||UCSZ2	-	UCSZ0:2 размер кадра данных
//			||||||RXB8	-	9 бит принятых данных
//			|||||||TXB8	-	9 бит переданных данных
//			76543210
	UCSRB=0b00011000;	//	разрешен приём и передача по UART

//			URSEL		-	всегда 1
//			|UMSEL		-	режим:1-синхронный 0-асинхронный
//			||UPM1		-	UPM0:1 чётность
//			|||UPM0		-	UPM0:1 чётность
//			||||USBS	-	топ биты: 0-1, 1-2
//			|||||UCSZ1	-	UCSZ0:2 размер кадра данных
//			||||||UCSZ0	-	UCSZ0:2 размер кадра данных
//			|||||||UCPOL-	в синхронном режиме - тактирование
//			76543210
	UCSRC=0b10000110;	//	8-битовая посылка
}

//	UART
void send_Uart(unsigned char c)//	Отправка байта
{
	while(!(UCSRA&(1<<UDRE)))	//	Устанавливается, когда регистр свободен
	{}
	UDR = c;
}

void send_Uart_str(unsigned char *s)//	Отправка строки
{
	while (*s != 0) send_Uart(*s++);
}

void send_int_Uart(unsigned int c)//	Отправка числа от 0000 до 9999
{
	unsigned char temp;
	c=c%10000;
	temp=c/100;
	send_Uart(temp/10+'0');
	send_Uart(temp%10+'0');
	temp=c%100;
	send_Uart(temp/10+'0');
	send_Uart(temp%10+'0');
}

unsigned char getch_Uart(void)//	Получение байта
{
	while(!(UCSRA&(1<<RXC)))	//	Устанавливается, когда регистр свободен
	{}
	return UDR;
}




// Прерывание по переполнению T2
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{	

t++;

}

int main(void)
{
	DDRC = 0b00000001;				//	инициализация порта C, PC0 - выход
	init_UART();					//	инициализация UART

     // Настройка Таймера 2
    TIMSK |= (1 << TOIE2); // Разрешение прерывания по таймеру2
    TCCR2 |= (1 << CS20);  // Без предделителя 

	//разрешаем прерывания
	sei();

    while(1)						//	бесконечный рабочий цикл
    {
		
                if(UCSRA&(1<<RXC))			//	если пришёл байт по UART
		{
		 if(getch_Uart()=='1') PORTC = 0b00000001;			//	Включаем диод PC0 = 1 = Vcc
		 if(getch_Uart()=='2') PORTC = 0b00000000;			//	Включаем диод PC0 = 1 = Vcc
		}


				
    }
}

Код: Выделить всё

unsigned char temp[];
unsigned char i;  //длина принятого массива
unsigned long data, S;  //выбрать наиболее подходящий тип
ISR(USART_RX_vect)   //прерывание по приему
{
	temp[i]=UDR;
	if (temp[i]==44)
	{
//собираем число примерно так:
	data = 0;
	S = 1;
	for(i=i-1; i!=0; i--)
		{
		data = data+(temp[i]-48)*S;
		S = S*10;
		}
	}
	else
	{
	i++;
	}
}

Код: Выделить всё

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 7372800UL	//	рабочая частота
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>		//	для _delay_ms()
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned long t=0;
volatile unsigned int v=0;
//==========
volatile unsigned char temp[];
volatile unsigned char i=0;   //длина принятого массива
volatile unsigned long data, S;  //выбрать наиболее подходящий тип
//==========

int init_UART(void)
{
	//	Установка скорости 9600
	UBRRH=0;	//	UBRR=f/(16*band)-1 f=7372800Гц band=9600, 
	UBRRL=47;	//	нормальный асинхронный двунаправленный режим работы
	
//			RXC			-	завершение приёма
//			|TXC		-	завершение передачи
//			||UDRE 		-	отсутствие данных для отправки
//			|||FE		-	ошибка кадра
//			||||DOR		-	ошибка переполнение буфера
//			|||||PE		-	ошибка чётности
//			||||||U2X	-	Двойная скорость
//			|||||||MPCM	-	Многопроцессорный режим
//			76543210
	UCSRA=0b00000000;

//			RXCIE		-	прерывание при приёме данных
//			|TXCIE		-	прерывание при завершение передачи
//			||UDRIE		-	прерывание отсутствие данных для отправки
//			|||RXEN		-	разрешение приёма
//			||||TXEN	-	разрешение передачи
//			|||||UCSZ2	-	UCSZ0:2 размер кадра данных
//			||||||RXB8	-	9 бит принятых данных
//			|||||||TXB8	-	9 бит переданных данных
//			76543210
//	UCSRB=0b10011000;	//	разрешен приём и передача по UART
UCSRB|=(1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXEN);

//			URSEL		-	всегда 1
//			|UMSEL		-	режим:1-синхронный 0-асинхронный
//			||UPM1		-	UPM0:1 чётность
//			|||UPM0		-	UPM0:1 чётность
//			||||USBS	-	топ биты: 0-1, 1-2
//			|||||UCSZ1	-	UCSZ0:2 размер кадра данных
//			||||||UCSZ0	-	UCSZ0:2 размер кадра данных
//			|||||||UCPOL-	в синхронном режиме - тактирование
//			76543210
	UCSRC=0b10000110;	//	8-битовая посылка
}


//=========
ISR(USART_RXC_vect)   //прерывание по приему
{
   temp[i]=UDR;
   if (temp[i]==',')
   {
   PORTB = 0b00000001;
//собираем число примерно так:
   data = 0;
   S = 1;
   for(i=i-1; i!=0; i--)
      {
      //data = data+(temp[i]-48)*S;
      //S = S*10;
	  data = data+temp[i];
      }
   }
   else
   {
   i++;
   }
}

//==========



int main(void)
{
	DDRB = 0b00000001;				//	инициализация порта C, PC0 - выход
	init_UART();					//	инициализация UART

	//разрешаем прерывания
	sei();

    while(1)						//	бесконечный рабочий цикл
    {

	asm("nop");
	
    }
}

Код: Выделить всё

#define UART_BAUD 9600
#define UART_UBRR ((F_CPU / 8 / UART_BAUD + 1)/2) //даже с округлением до ближайшего целого. Впрочем, писал из головы, лучше проверьте перед использованием
UBRR = UART_UBRR;

Код: Выделить всё

volatile unsigned int uart_data=0;
volatile char uart_rx_flag = 0;
ISR(USART_RXС_vect){
  char udr = UDR; //именно в случае UART буферизация, возможно, и не нужна, но предпочитаю перестраховаться
  if( udr == ',' ){
    uart_rx_flag = 1; //выставляем флаг окончания приема числа, пусть теперь с ним основная программа разбирается
  }else{
    uart_data *= 10; //переходим к очередному разряду
    uart_data += (udr - '0'); //и записываем туда считанную цифру
  }
}

Код: Выделить всё

#include <util/setbaud.h>