Форум РадиоКот

ДД! Собрал драйвер шаговоро двигателя (схема - http://bezkz.su/uploads/posts/2011-11/1 ... _shema.jpg, только я Vref регулирую подсторечником на 10К, без регулировки тока удержания). Сперва даже подумал что все ок - двигатель крутится куда надо (без ШИМа), питание ir2104 12 вольт, питание двигателя 5 вольт (компьютерный БП).
Картинка на HO & LO на ir2104 (транзисторы T1 и T2), желтым верхнее плечео, голубым нижнее:


При попытке включить ШИМ - начинается "чёпапало" - двигатель шипит и крутится (если можно так сказать) рывками, сплошные пропустки ... на осциллографе не пойми что..., при понижении Vref на L297 до определенного минимума картина на осциллографе нормализуется и выглядит так:

двигатель не крутится ...
Откуда 5 вольт в верхнем плече?
Выпаял транзистор (T1), проверил - все ОК, в затрворе поставил 10 Ом для более бысрого запирания - толку нет.

Эти пять вольт явно со второй части H моста (T3) с нагрузки! Но как они попадают на затвор транзистора который должен быть заперт?
Может ir2104 недружить с ШИМ?

Товарищи, если у кого-нибудь есть подобный контроллер, не будете ли столь любезны снять осциллограмму с ног 14 и 15 на L297 при использовании ШИМ. И совсем бы было неплохо еще и ноги 4 и 5